地平线 旭日X3 PI (四) 板上运行流程（nanodet）

• 开发机环境配置
• X3 PI 模型转换
• 去年在x3 sdb上yolov3 darknet 自训练模型转换流程，供参考。

更新时间

最近更新： 2022-07
开发板：地平线 旭日 X3 PI

准备工作

• 转换后的bin模型，可参考之前文章。
• 原始模型推理脚本，onnx或者torch的；根据此脚本改写前后处理。

改写推理脚本

• 本文使用python推理脚本改写，这里主要根据原来的后处理改写即可。

板上模型运行情况记录

• 这里后处理都是python正在项目C++情况下帧数会更高一些。

模型	转换差异	算子支持情况	BPU核数	输入尺寸	FPS
nanodet-plus	尚可	大部分可在BPU上运行	1	320	6
nanodet-plus	尚可	大部分可在BPU上运行	2	320	9
yolox-nano	差异大	大部分可在BPU上运行	–	–	–
fastestdet	尚可	部分在CPU上运行	–	–	–

文件

• 网盘链接