汽车标定技术(十九) -- 移植标定栈时主机厂、供应商应该做什么？(1)

目录

1. 供应商视角

1.1 确认需求

1.2 代码移植阶段

1.3 考虑标定参数实现方式

1.4 A2L生成

2. 主机厂视角

3.小结

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这个问题应该困扰了不少朋友。

在之前做基础软件供应商时，经常接到这些问题：A2L文件里标定量、测量量地址怎么替换呀？你们给的A2L Master文件怎么在INCA上用不了呢？每次模型生成代码都得手动给标定、观测量分配地址空间，有没有简单办法？

以至于我后来在释放配置参考手册都把这部分增值服务写进去了。

所以，今天就来谈谈不同开发视角下对于标定栈集成需要注意什么。

1. 供应商视角

供应商角度来看，如果是人力外包到OEM这种，那没啥好说的，整套活都得自己干了；所以我们就以这种模式来看看，做XCP移植时需要注意什么？

1.1 确认需求

这是最恐怖的事情，因为OEM多数人也不知道具体XCP需求是什么？大部分连指令都不关心，所以常常会接到这样的需求：我要能标定、观测就可以了；哦，对了，我们习惯用INCA，走CAN。

这就是总纲，那么具体我们应该如何拆解需求呢？先借用Vector关于标定的一张神图：

通过上图我们就知道了，要完成标定栈移植至少得准备A2L文件、标定上位机、标定协议栈配置。 </