目录 3.4.3 XCP 数据包格式 3.4.4 XCP 基本功能 3.4.5 XCP 标定过程 3.4.6 XCP 数据采集与激励过程 4 符合 AUTOSAR 架构 XCP 标定软件实现 4.1 XCP 系统设计方案 4.2 XCP 协议在 AUTOSAR 架构位置 4.3 基于 AUTOSAR 接口 XCP 数据发送 4.4 基于 AUTOSAR 接口 XCP 数据接收 4.5 基于 AUTOSAR 接口 XCP 数据刷写 5 实验测试与分析 5.1 嵌入式软件测试基础 5.2 嵌入式软件生命周期 5.3 QAC 代码检查 5.4 单元测试 5.5 集成测试 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现 3.4.3 XCP 数据包格式 由于 XCP 适用于多种传输层通信模式,因此 XCP 数据包格式具有通用性。如图 3.9 所示,XCP 数据包格式包括 XCP 头部、XCP 包以及 XCP 尾部。其中 XCP 包又包含有 特征域、采样时间域(可选)、数据域。在本文设计的 XCP 标定系统中,由于采用的是 CAN 总线作为传输层,因此&#