AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现(续)

该博客详细介绍了符合AUTOSAR架构的XCP标定系统的实现,涵盖了XCP数据包格式、基本功能、标定过程和数据采集激励。同时,讲解了在AUTOSAR架构中XCP协议的位置,以及基于AUTOSAR接口的数据发送、接收和刷写。最后,讨论了实验测试与分析,包括嵌入式软件测试基础、生命周期、代码检查和不同级别的测试方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3.4.3 XCP 数据包格式

由于 XCP 适用于多种传输层通信模式,因此 XCP 数据包格式具有通用性。如图 3.9
所示,XCP 数据包格式包括 XCP 头部、XCP 包以及 XCP 尾部。其中 XCP 包又包含有
特征域、采样时间域(可选)、数据域。在本文设计的 XCP 标定系统中,由于采用的是
CAN 总线作为传输层,因此&#
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