PID控制无人机

1、有效的办法就是，根据距离目标值的远近来调节云台的速度，离得远就转快一些，离得近就慢一些。这样就需要我们实时获取云台当前的实际角度，然后和目标角度做对比，根据差值来动态地调整云台的速度和方向。

2、根据无人机距离停机目标的高度，高度较远控制量就大一些，高度较近的时候，控制量就小一些。