大疆M300RTK是把PID写死了.
对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比,设置PID控制飞机的x,y,yaw速度.
飞行控制PID算法——无人机飞控
最新推荐文章于 2024-04-20 00:46:39 发布
大疆M300RTK是把PID写死了.
对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比,设置PID控制飞机的x,y,yaw速度.