行为树学习

最新推荐文章于 2024-06-19 20:56:43 发布

dk_0520

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分类专栏： Unity

本文链接：https://blog.csdn.net/dk_0520/article/details/80071787

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本文详细介绍了行为树的三个核心部分：状态（成功、失败、执行中）、特性（如composites：Sequence、Selector、Parallel等）以及属性（如AbortType和Variable）。行为树在游戏AI、决策系统等领域广泛应用，通过组合不同节点类型实现复杂的逻辑控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、行为树状态

状态有三种：成功，失败，执行中

二、行为树特性

composites：组合

Sequence：从左向右按顺序执行任务，当所有任务执行成功之后，sequence才返回成功，当所有子任务执行中时，sequence的状态为running（执行中），当其中有一个任务执行失败，后面的子任务不会执行，sequence返回失败。

Selector：从左向右按顺序执行任务，当其中有一个任务执行成功，selector返回成功，后面的任务不会执行，当所有任务都执行失败，才会返回失败。

Parallel：并发执行它的所有Child Node。而向Parent Node返回的值和Parallel Node所采取的具体策略相关：
    Parallel Selector Node: 一False则返回False，全True才返回True。
    Parallel Sequence Node: 一True则返回True，全False才返回False。
    Parallel Hybird Node: 指定数量的Child Node返回True或False后才决定结果。

Parallel Node提供了并发，提高性能。
    不需要像Selector/Sequence那样预判哪个Child Node应摆前，哪个应摆后，
    常见情况是：
    (1)用于并行多棵Action子树。
    (2)在