【自动控制原理】前言

        自动控制研究的对象是线性时不变系统。

        线性：指的是系统具有叠加性和齐次性，简单的理解就是系统符合所有的输入和输出都为一阶(齐次性），且叠加性为：

        时不变：

        指的是上图中的参数都为常数，不会随着时间变化。

        上述为线性时不变系统的定义，此外还需要理解两个概念：开环和闭环。

        开环控制：可以理解为用水壶架在火上烧水，想要水有多热就控制烧多久，或者电风扇之类的，其是不能精准控制的。

        闭环控制：可以理解为智能烧水壶。可以把水加热到你设定的温度，比如你想喝60°的水，可以给水壶一个设定值60，然后水壶内的传感器会实时检测此时的水温，并与设定值做对比，得到误差，然后根据误差大小去控制加热时间或者加热温度，直到误差为0。

        自动控制需要达到的目的就是保证系统的输出为想要的值，上面介绍了我们研究的系统为线性时不变系统，以及系统的两种基本结构，接下来我们需要研究的内容为：

        Modeling：怎么去找到一个系统的数学表达式。

        Analysis：怎么批判一个系统的好坏，怎么分析一个系统，可以从哪些方向去分析系统……

        Design：怎么根据需求设计控制器来让系统的输出达到想要的状态。

        本文的内容以及后续的内容都偏向于理解，而不会严格的定义。如果大家想要了解定义之类的可以去看《自动控制原理》，如有错误请指出。