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RSS订阅原创 【自动控制原理】前言
可以理解为智能烧水壶。可以把水加热到你设定的温度，比如你想喝60°的水，可以给水壶一个设定值60，然后水壶内的传感器会实时检测此时的水温，并与设定值做对比，得到误差，然后根据误差大小去控制加热时间或者加热温度，直到误差为0。本文的内容以及后续的内容都偏向于理解，而不会严格的定义。：可以理解为用水壶架在火上烧水，想要水有多热就控制烧多久，或者电风扇之类的，其是不能精准控制的。自动控制是控制里面最基础的理论，给出了很多控制领域的基础知识。指的是上图中的参数都为常数，不会随着时间变化。自动控制研究的对象是。
2024-06-02 12:08:29
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原创 【过程控制】建模方法
如果我们需要研究一个控制系统，那么首要任务就是建模，需要把系统的模型找出来。一般建模的方法为：：主要时通过物理原理（能量守恒、质量守恒等）来研究系统的模型。：通过给系统一个阶跃输入，然后研究其的输出找到系统的模型。1、根据物理原理找到改变前的稳态值和改变后的稳态值。2、根据物理原理建立动态模型。3、求解微分方程。
2024-05-22 16:40:59
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原创 【过程控制】基本概念
首先考虑过程控制的主要应用领域为化工、石油、食品加工等需要对进行的系统，控制的物理参数一般为等。过程控制的为：更安全、能满足环境限制、能充分利用原材料、提高投入产出比等。
2024-05-22 16:18:13
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原创 【过程控制】前言
准备开个新坑，主要记录一下对过程控制的理解，由于知识比较浅薄，可能存在很多问题，希望能收到批评和改正。主要参考书籍资料会放在这边，参考链接会放在对应文章的底下。
2024-05-22 15:46:30
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原创 【模电】场效应管（FET）的工作原理（以MOSFET为例）
FET全称为Filed Effect Transistor，场效应管。是一种靠电场效应控制其电流大小的半导体器件，基本无电流。1、MOSFET（金属-氧化物-半导体场效应管）2、JFET（结型场效应管）1、由于基本无电流，所以消耗的功率特别小2、只有多子（电子或空穴）参与导电，所以称FET为单极型器件3、体积小、重量轻、耗电省、寿命长4、输入阻抗高、噪声低、抗辐射能力强、制造工艺简单5、MOSFET由于制造工艺的成熟，体积非常小，在超大规模集成（VLSI）电路中由广泛运用。
2024-05-10 17:38:42
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原创 【模电】放大电路的分析和总结+BJT三种放大电路的特点总结
为什么需要放大电路？传感器输出的电信号都是非常微弱的，无法直接显示和进一步分析处理，无法进行数字化处理，也无法输出较大的功率，所以需要将电信号放大。此处的“放大”是指线性放大，即只改变信号的幅度和功率，不对输入信号进行任何变形，如果有变形的情况出现，则认为是信号失真。放大电路为双口网络，一段输入原始信号，一段输出放大后的信号。
2024-05-09 18:52:04
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原创 【模电】BJT的工作原理
BJT有两种常见类型：NPN 和 PNP。顾名思义，NPN就是两个N型材料夹着P型材料，PNP则相反。以不同的材料将BJT划分为三个区域，分别为基区、集电区和发射区，以NPN为例，其的物理结构如下所示：名称特点作用基区（base）很薄，掺杂浓度最低控制集电区（college）面积最大，掺杂浓度较高收集载流子发射区（emit）掺杂浓度最高发射载流子NPN和PNP的结构示意图和电路符号如下所示：其中，每个区域引出一个电极，基区引出的电极就叫做基极，以此类推。
2024-05-09 15:43:37
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原创 【模电】关于PN结
是一种完全纯净的、结构完整的半导体晶体。其中的载流子是由热激发产生的。：获得足够热能的价电子挣脱共价键的束缚成为自由电子的情况。：电子挣脱共价键的束缚成为自由电子后在共价键中留下的空位。：指空穴和自由电子：一般分为P型半导体和N型半导体：在硅的晶体中参入少量三价元素杂质（如硼）形成。多子为空穴，少子为自由电子，但整体仍呈现电中性。：在硅的晶体中参入少量五价元素杂质（如磷）形成。多子为自由电子，少子为空穴，但整体仍呈现电中性。：由于电场作用而导致载流子的运动：由于浓度差异而导致载流子的运动。
2024-05-09 03:03:38
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原创 【灵感记录】日常英文词典
目前大部分的词典都能查到大量的英文单词，但是更多的是偏书面化，你能知道它的详细解释，甚至发展历史，但是当我们需要一些日常化的表达时却不知道要选择哪个单词，市面上也没有一个好的途径去了解，以至于现在很多留学生出国说的英文都被笑称为说古文。
2024-03-13 02:57:39
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原创 通信基本介绍
全双工：通信双方能够同时进行双向通信，一般有两根通信线，两者之间互不干扰。半双工：一根数据线。还有一种单工的方式，指数据只能从一个设备到另一个设备，是单向的。
2023-11-16 21:55:58
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原创 【蓝桥杯】 第十三届嵌入式客观题
本次题一部分是可以通过手册查到的，一部分是简单的计算，还有一部分考察了通讯的知识，关于通讯部分我开一个新贴准备详细讲一讲。所以如果需要输出翻转，也就是需要状态相异，可以为 ^=1 , |=1 , &=0。根据以上分析，答案选择A。以上内容都可以查手册。
2023-11-16 21:19:03
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原创 【蓝桥杯备赛】第十四届客观题
此时值为0000 0000，当开始向下进行减法时，会进行重载，所以进入一个脉冲后值为1111 1111（256），同时300>256，所以300个脉冲会产生两次重载，此时的值为：256×2-300=212，其转换为二进制就为1101 0100。DAC转换器用于将数字量转换为模拟量，其有个重要参数为分辨率，分辨率代表一个最小刻度的数字量变化时，模拟量的输出的变化。为代价，仅仅省去了函数调用的开销，从而提高函数的执行效率。异步电路：触发器并不是接入同一时钟源，不受时钟的控制，所以容易产生毛刺。
2023-11-15 17:43:03
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原创 stm32小车 控速
测速我使用了码盘和红外对射模块，通过计算单位时间内红外对射的次数来计算小车的速度，用到了中断嵌套，先设置一个定时器中断，设置测速的时间，然后再定时器中断中加入一个计数中断，用来记录红外对射的次数。这块的思路是使用定时器输出PWM来控制小车的转速，使用一个定时器的四个通道即可。然后定义小车的前进、后退、左转、右转。能够控制小车的速度后，设置小车的速度也是需要考虑的，此处首先需要进行测速，然后通过pid达到想要的速度。最近在用stm32做小车，用了两块板子去做，一块是f103c8t6，一块是f407vgt6。
2023-07-15 04:58:13
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原创 【stm32入门】中断
当我们运行主程序时，常常会遇到需要突发情况需要CPU立刻解决，但解决完突发情况后要能够继续之前的程序，此时就会用到中断。当接收到中断信号时，CPU会立即停下当前的程序，并运行中断程序，当中断程序完成后，会返回之前断点，继续运行主程序。
2023-07-10 06:28:24
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原创 STM32F103C8T6 控制舵机问题汇总及解决
2 检查PWM是否正常输出。查看PWM的配置是否正确，包括其的定时器，定时器通道，GPIO口的配置，输出的值是否满足舵机的转动条件等。此外通过使用示波器观察波形，来确定是否输出正常的PWM波。1 检查供电，一般来说舵机的供电要达到5v左右，过大可能造成舵机抖动，过小无法带动舵机。2 舵机无法正常受PWM控制。1 舵机出现抖动现象。
2023-07-01 21:58:55
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空空如也
现在下载哪个版本的scipy比较好？
2022-01-24
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