STM32F103C8T6 控制舵机问题汇总及解决

问题描述：

1 舵机出现抖动现象

2 舵机无法正常受PWM控制

解决方法：

1 检查供电，一般来说舵机的供电要达到5v左右，过大可能造成舵机抖动，过小无法带动舵机

2 检查PWM是否正常输出。查看PWM的配置是否正确，包括其的定时器，定时器通道，GPIO口的配置，输出的值是否满足舵机的转动条件等。此外通过使用示波器观察波形，来确定是否输出正常的PWM波。