【过程控制】建模方法

        如果我们需要研究一个控制系统，那么首要任务就是建模，需要把系统的模型找出来。一般建模的方法为：

        机理分析法：主要时通过物理原理（能量守恒、质量守恒等）来研究系统的模型。

        数据驱动法：通过给系统一个阶跃输入，然后研究其的输出找到系统的模型。

机理分析法

        分析步骤：

        1、根据物理原理找到改变前的前稳态值和改变后的最终稳态值。

        2、根据物理原理建立动态模型。

        3、求解微分方程。

数据驱动法（一阶系统为例）

        分析步骤：

        1、给系统一个阶跃输入，观察系统的输出。

        2、找到惯性时间T（位于输出曲线的63.2%的时间点）

        其中一阶系统的传递函数为：

         所以，只需要找到惯性时间T，即可找到系统的模型。如果时是二阶系统，则要根据二阶系统的传递函数进行数值的求解。