一、查看电路PWM引脚
分别是PF7与PF8引脚
再查手册,PF7与PF8都属于PWM0下PWM02与PWM03
二、内核配置
1、→ Device Drivers使能PWM驱动
2、→ Device Drivers → Pulse-Width Modulation (PWM) Support
使能PWM通道,下面的通道选择不启用,使用设备树进行配置
3、设备树配置
编辑DTS文件
使能PWM0,修改为okay
编辑DTSI文件
修改对应的引脚号
对应的PWM引脚修改为PF7、PF8
我这里只使用PWM02,PWM03,但新唐的PWM驱动有点问题,需要把PWM00与PWM01也使能,PWM的序号与驱动才正常
4、make & make uImage,更新内核及设备树
5、PWM驱动加载
cd sys/class/pwm文件夹
可看到有4个PWM驱动设备,后面2个才是我需要
三、测试
echo 0 > export 执行完成多了一个pwm0文件夹
cd pwm0
可以看到PWM的关键参数
输入周期、占空比、使能,参数的单位是ns,启动PWM输出
通过逻辑分析仪PWM的参数与测试输入数据一致