NUC980 PWM驱动配置与测试

文章详细介绍了如何查看电路中PWM引脚,配置内核驱动以及设备树以支持PWM02和PWM03。在新唐硬件上,由于PWM驱动的特殊性,需要额外使能PWM00和PWM01。经过编译更新内核后,加载PWM驱动并进行测试,通过逻辑分析仪验证了PWM输出参数的正确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、查看电路PWM引脚

在这里插入图片描述
分别是PF7与PF8引脚
再查手册,PF7与PF8都属于PWM0下PWM02与PWM03
在这里插入图片描述

二、内核配置

1、→ Device Drivers使能PWM驱动

在这里插入图片描述

2、→ Device Drivers → Pulse-Width Modulation (PWM) Support

使能PWM通道,下面的通道选择不启用,使用设备树进行配置
在这里插入图片描述

3、设备树配置

编辑DTS文件
使能PWM0,修改为okay
在这里插入图片描述
编辑DTSI文件
修改对应的引脚号
在这里插入图片描述
对应的PWM引脚修改为PF7、PF8

我这里只使用PWM02,PWM03,但新唐的PWM驱动有点问题,需要把PWM00与PWM01也使能,PWM的序号与驱动才正常
在这里插入图片描述

4、make & make uImage,更新内核及设备树

5、PWM驱动加载

cd sys/class/pwm文件夹
在这里插入图片描述
可看到有4个PWM驱动设备,后面2个才是我需要

三、测试

echo 0 > export 执行完成多了一个pwm0文件夹
在这里插入图片描述
cd pwm0
在这里插入图片描述
可以看到PWM的关键参数
输入周期、占空比、使能,参数的单位是ns,启动PWM输出
在这里插入图片描述
通过逻辑分析仪PWM的参数与测试输入数据一致
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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