奥比中光 Astra+ 在jetson agx orin上ubuntu系统驱动下载安装

---

一、驱动下载

打开奥比中光的官网

点击OpenNI SDK —> Learn More
点击ubuntu的OpenNI SDK 2.3.0.86 for Linux进行下载。

二、驱动安装

下载好驱动压缩包之后，在下载文件夹内打开终端。

unzip Orbbec_OpenNI_v2.3.0.86-beta6_linux_release.zip

然后我的系统是arm64的，所以选择解压OpenNI_2.3.0.86_202210111155_4c8f5aa4_beta6_a311d_arm64.zip，在终端输入：

unzip OpenNI_2.3.0.86_202210111155_4c8f5aa4_beta6_a311d_arm64.zip 

解压好之后打开文件夹OpenNI_2.3.0.86_202210111155_4c8f5aa4_beta6_a311d/rules。
在此文件夹打开终端，输入：

chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

当出现这个就说明驱动已经安装好了。
这时重新接入相机usb，打开终端输入：

lsusb

会显示 Astra 系列对应 PID/VID。

这样相机驱动就安装好了。