Astra奥比中光相机驱动&SDK,导库

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编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动_苏凯的博客-CSDN博客

Astra奥比中光相机驱动&SDK

Astra（orbbec奥比中光）乐视相机相关驱动，本教程针对Windows和Ubuntu14.04=Ubuntu18.04系统版本

官网链接：https://orbbec3d.com/develop/

该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

相机参数：

Linux环境

依赖环境

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
sudo apt-get install libsfml-dev

相机SDK&Samples

• 执行环境安装

tar -zxvf