【课件 从零掌握GNSS、RTK定位】第5讲 观测值中与卫星、接收机有关的误差

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5.1 卫星轨道误差

由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差称为卫星轨道误差。从人造卫星轨道理论知: 知道了卫星轨道就知道了卫星在空间的位置及运动速度; 反之, 知道了卫星的位置和运动速度也就知道了卫星的轨道。

因此, 上述定义也可表述为:

由卫星星历所给出的卫星在空间的位置及运动速度与卫星的实际位置及运动速度之差称为卫星轨道误差。

GNSS卫星的广播星历是由全球定位系统的地面控制部分所确定和提供的, 经 GNSS卫星向全球所有用户公开播发的一种预报星历, 其精度较差，一般广播星历轨道的精度在米级。

5.2 卫星钟/接收机钟误差

由卫星星历所给出的卫星钟与标准时间之差称为卫星钟误差；

同理，接收机钟误差为接收机钟面时与标准时间之差称为接收机钟误差。

5.3 天线相位中心偏差

卫星天线和接收机天线的天线相位中心既不是一个物理点，也不是一个稳定的点，对任一天线，天线相位中心都会随着来自卫星信号方向的变化而变化。观测值测量的是卫星天线相位中心与接收机天线相位中心之间的距离。

天线相位中心的误差由两部分组成，一部分是相对于天线物理参考点（ARP）的平均相位中心偏差（PCO），另一部分是与高度角和方位角有关的瞬时相位中心变化（PCV）。

5.4 相对论效应

5.5 潮汐改正

5.5.1 地球固体潮

固体潮是指摄动天体(月球、太阳)对弹性地球的引力作用，引起地球表面周期性涨落的现象。

固体地球潮汐引起的测站周期性位移与测站所处的纬度有关，在高程方向可达30cm、在水平方向可达5cm。

固体地球潮则能通过相对简单的地球模型精确计算出来。

5.5.2 海洋负荷潮

海洋负荷是指在海潮期间由于海水质量重新分布所引起的海床和海岸形变。在海水重量作用下，地壳会发生弹性形变，称为海洋负荷潮。

海潮改正比固体潮小一个量级，对精密单点定位单历元解的影响可达5 cm，单天静态定位结果的影响为mm级。当测站与海岸线的距离大于1000km时，海潮的影响可忽略不计。与固体潮影响一样，在精密单点定位中，海潮的影响必须利用模型改正。

5.5.3 极潮

地球的自转轴会在20平方米的范围内漂移(极移)，引起地壳的弹性响应，从而导致地球表面测站位置发生变化，这一现象称为极潮。极潮影响在垂向可达 2.5cm，在水平方向上变形可达0.7cm，因而在高精度数据处理中应进行模型改正。采用IERS提供的极潮改正模型，在输入测站经纬度后可以计算得到极潮改正值。

5.6 天线相位缠绕

相位缠绕（Phase Wind-Up）是发射端与接收端之间的相对运动导致的载波相位变化。对 GPS 系统来说，因为 GPS 卫星发送的是右旋圆极化（RHCP: Right Hand Circularly Polarized）的信号，在这种情况下，接收机或者卫星天线的旋转会导致载波相位发生改变，这个值可能达到一个载波周期，我们把这种现象叫做相位缠绕。

接收机端由于载体/接收机的运动导致的旋转/相位缠绕被接收机钟差吸收掉；因此，在PPP中不予以考虑，只考虑卫星端的相位缠绕。

所幸相位缠绕只影响载波相位测量，不影响码相位测量，在非精密定位中可以忽略其影响。对差分定位来说其影响一般也可以忽略，尤其是短基线的时候。然而对精密单点定位来说，其影响就不能忽略了，因其影响可能会达到分米级。

放在结尾：

能力所限，难免存在错误，欢迎批评指正。