电机功率、转速、输出扭矩之间的关系推导

机械上,做功的多少等于力乘以力的方向上的位移,即

W=F\times s

功率表示做功的快慢,即等于做功的多少除以时间:

P=\frac{W}{t}=\frac{F\times s}{t}=F\times v,式中v表示线速度。

输出扭矩等于扭力*作用半径,即:

T=F\times r

结合功率和扭矩的公式可得:

T=\frac{P}{v}\times r

又:

v=2\pi \times n\times r,式中n为电机的转速。

所以可得:

T=\frac{P}{2\pi\times n\times r }\times r=\frac{P}{2\pi \times n}

将转速的单位转换成r/min,上式可变成:

T=\frac{P}{2\pi \times n}\times 60=9.55\times \frac{P}{n}=9.55\times \frac{UI}{n}

式中,扭矩T的单位是N.m,功率P的单位是W,转速n的单位是rpm(r/min),电压U的单位是V,电流I的单位是A。

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