realitycapture 3D建模软件

简单介绍

发现个很好用的三维重建软件，个人尝试了几种不同常见，对于物品的重建精度真不错，但是不能用于室内重建，基本上室内多半得gg。
realitycapture是最先进的摄影测量软件解决方案。它比市场上任何同类产品都快。不过我发现这东西没法用GPU，但是即便是CPU速度也比colmap这种GPU的快非常多，当然速度精度同pixl4d这种比貌似一般般，但是p4d这类主要做无人机的连续图片建模，而这个没有这类倾向。
（又细致看了一下设置，可以用GPU，但是我的默认是关闭的，打开后就快一点）
最关键的是，这东西操作起来真的很简单，很快能出物体的重建结果，当然千万不能用于场景重建，效果会非常垃圾。

使用方法与实验

我先试了下这个狮子数据集，275张图片，这个数据是包含了depth信息的，目前学术界sota应该是TUM那个团队做的rgbd重建方案（太早记不清了）。然后我试了下这个软件，仅仅用rgb图片也能快速出来mesh图片，真的很快，全流程十分钟吧，结果也完全接受。