(二)瑞芯微rk3568开发环境搭建

一、采用荣品开发板

        1、根据荣品开发板的使用手册安装ubuntu18.04系统

        2、安装工具包命令如下:

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev pyelftools

        出现如下问题:

解决方法:

安装pyelftools不能用apt-get instll ,要用pip install pyelftools单独安装。

3、执行./build.sh出现如下错误

解决方法:直接使用荣品给的虚拟机(low)

最终解决方法:

repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip device-tree-compiler python python-pip ncurses-dev python-pyelftools

二、采集firefly开发板

1、安装虚拟机18.04

2、sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

即可使用萤火虫的sdk。一下是操作手册连接。

编译 Ubuntu 固件 — Firefly Wiki

### RK3568 AMP 架构开发流程与指南 RK3568 是一款由瑞芯微电子推出的高性能处理器,支持异构多处理(AMP)架构。该架构允许不同的操作系统或内核在同一硬件平台上并行运行,从而实现资源的有效分配和利用。 #### 1. 开发环境搭建 为了启动基于 RK3568 的 AMP 应用程序开发开发者需准备合适的工具链和支持库。通常情况下,这包括但不限于: - 安装 Linux 或 Windows 主机系统作为开发平台。 - 配置交叉编译器用于为目标板生成可执行文件。 - 下载官方提供的 BSP(Board Support Package),其中包含了必要的驱动程序和固件更新脚本[^1]。 ```bash sudo apt-get install build-essential git-core libncurses-dev bison flex gperf \ python-is-python3 u-boot-tools gcc-aarch64-linux-gnu ``` #### 2. 系统配置与初始化 在完成上述准备工作之后,下一步是对目标设备进行基本设置。具体操作如下: - 使用 UEFI/GRUB 加载引导加载程序,并确保其能够识别多个核心镜像。 - 编辑 `config.txt` 文件来指定主次 CPU 及各自的操作参数。 - 设置内存映射表以划分给各个子系统的 RAM 范围。 #### 3. 实现通信机制 由于存在两个独立运作但又相互协作的计算单元,在实际编程过程中必须建立有效的 IPC(进程间通讯)。常见的做法有通过共享存储区传递消息或是借助专用 API 进行远程过程调用(RPC)。 ```c // Example of shared memory setup between cores #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> int main() { int fd = shm_open("/shared_mem", O_CREAT | O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR); ftruncate(fd, sizeof(data_t)); data_t *data_ptr = mmap(NULL, sizeof(data_t), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); // Use the shared memory segment... } ``` #### 4. 测试与调试 最后阶段涉及全面的功能验证以及性能优化工作。建议采用以下措施保障项目质量: - 利用 GDBServer 和 JTAG 接口连接外部仿真器辅助定位潜在错误源。 - 记录日志信息以便于后期分析问题所在位置。 - 对关键路径上的函数做详尽剖析找出瓶颈环节加以改进。
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