SIMULINK仿真
文章平均质量分 92
工程湛湛
这个作者很懒,什么都没留下…
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跟踪微分器(TD)
PID控制通常具有的典型缺点为:(1)PID是基于误差的控制方法,当初始误差较大时,PID控制产生的控制输入量会过大,此时将会产生加大的超调,这便是PID的快速性和超调性之间的矛盾;(2)PID的微分信号时常会获取不够准确,因此微分项常常难以发挥其应有的作用;跟踪微分器是用于解决PID控制缺陷的重要工具,事先产生过渡过程,提取含有随机噪音的输入信号以及输入信号的微分信号,再将其传入PID控制器。即TD会产生两个信号,一个是过渡信号,一个是过渡信号的微分信号,过渡信号可以理解为不超调的信号。转载 2023-01-25 14:58:40 · 5957 阅读 · 1 评论 -
模糊PID控制器的实现
本文讨论有关模糊PID相关的问题。模糊PID是一种将PID控制和模糊算法结合起来的控制算法,其实质上是将模糊算法用在了PID的参数整定上,以此来满足需要动态调整PID参数的系统的要求。原创 2023-01-22 19:30:03 · 6604 阅读 · 1 评论 -
AUV直线路径跟踪仿真-反步滑模方法
本文进行AUV水平面的直线路径跟踪的控制设计和Simulink的仿真搭建。原创 2023-01-17 16:18:45 · 2405 阅读 · 9 评论 -
滑模方法设计AUV路径跟踪转艏力矩
本文通过滑模方法对AUV的直线路径跟踪的转艏力矩进行设计,主要目的是介绍滑模变结构控制的基本原理和滑模方法在AUV控制中的简单运用。滑模变结构控制是一种非线性的控制方法,又称为变结构控制,其控制结构是不固定的,会随着整个系统的状态变化而变化。根据系统运动轨迹可以通过切换控制量进行控制,滑模控制的结构简单,对精确的数学模型的依赖性不强,同时易于控制而且响应较快,缺点是其不连续的特性会导致抖振现象产生,系统的状态在切换面的左右 进行抖动,无法对切换面进行实际上的趋近和贴合。原创 2023-01-16 21:09:53 · 841 阅读 · 0 评论 -
AUV运动控制仿真(PID控制)
本文对AUV的运动控制仿真过程进行介绍,采用PID控制方法,实现水平面上的简单的AUV的运动控制。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。原创 2022-12-18 11:37:17 · 4724 阅读 · 3 评论