单位向量
模为1的向量，向量的模为向量各个位置元素平方和的正方根
正交向量
点积为0的两个向量
转置矩阵
转置矩阵即将原矩阵按照对角线进行反转，
[
1
2
3
4
5
6
]
\left[\begin{array}{ll} 1 & 2 \\ 3 & 4 \\ 5 & 6 \end{array}\right]
⎣⎡135246⎦⎤
变为
[
1
3
5
2
4
6
]
\left[\begin{array}{lll} 1 & 3 & 5 \\ 2 & 4 & 6 \end{array}\right]
[123456]
转置矩阵一般用T表示， 矩阵
M
(
m
∗
n
)
M(m*n)
M(m∗n)转置矩阵为
M
T
(
n
∗
m
)
M^T(n*m)
MT(n∗m)
共轭转置矩阵
共轭指的是两个复数实数部分相同，虚数部分相反。共轭转置矩阵除了要对原矩阵做转置，同时也要将原矩阵中的每个元素变成其共轭复数。
共轭转置矩阵一般用H表示，
M
H
M^H
MH
如果矩阵值都为实数，那么其共轭转置矩阵和转置矩阵相同。
正交矩阵
方阵A满足
A
A
T
=
I
A A^{T}=I
AAT=I
其中I是单位向量，该式说明矩阵A行向量和列向量都是相互正交的单位向量，正交矩阵的行列式为
1
=
det
(
I
)
=
det
(
A
T
A
)
=
det
(
A
T
)
det
(
A
)
=
det
(
A
)
2
⇒
det
(
A
)
=
±
1
\begin{aligned} &1=\operatorname{det}(I)=\operatorname{det}\left(A^{T} A\right)=\operatorname{det}\left(A^{T}\right) \operatorname{det}(A)=\operatorname{det}(A)^{2}\\ &\Rightarrow \operatorname{det}(A)=\pm 1 \end{aligned}
1=det(I)=det(ATA)=det(AT)det(A)=det(A)2⇒det(A)=±1
正定矩阵
首先是方阵，如果对于任意非零向量x都有
x
T
A
x
>
0
x^{T} A x>0
xTAx>0，那么称方阵A为正定矩阵
判断：如果A的所有特征值都为正数或者所有顺序主子式都是正数，那么A是正定矩阵
半正定矩阵
首先是方阵，如果对于任意非零向量x都有
x
T
A
x
>
=
0
x^{T} A x>=0
xTAx>=0，那么称方阵A为正定矩阵
判断：如果A的所有特征值都为非负数，或者A的所有主子式为非负数（注意这里不是顺序主子式），那么A是半正定矩阵。
酉矩阵（yǒu）
如果方阵A乘上其共轭转置矩阵为单位矩阵，称其为酉矩阵：
A
A
H
=
A
H
A
=
I
\mathbf{A A}^{\mathrm{H}}=\mathbf{A}^{\mathrm{H}} \mathbf{A}=I
AAH=AHA=I
在实数范围内，酉矩阵即为正交矩阵
正规矩阵
如果方阵A与其共轭转置矩阵满足交换律，称其为正规矩阵
A
A
H
=
A
H
A
\mathbf{A} \mathbf{A}^{\mathrm{H}}=\mathbf{A}^{\mathrm{H}} \mathbf{A}
AAH=AHA
参考资料
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34897603
https://liam.page/2017/11/22/SVD-for-Human-Beings/
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