基于易灵思FPGA的第8代静脉DLP成像落地

part 01 FPGA——为全人类奋斗

世界是物质的世界，地球是宇宙的地球，我们无法避免生老病死，人类与病毒也终将共存亡。尽管不断地被病毒摧残，但我们总能在一次一次的摧残中变得更坚强。

在人类生存环境越来越恶劣的今天，在人口老龄化越来越严重的当下，采用FPGA进行医疗设备的研发，永远都值得被尊敬——奥唯思 第8代静脉DLP成像仪，终于落地发布。

part 02 DLP静脉成像原理分析

静脉采血/注射是我们常用的检测以及治疗的手段，通过抽取血液化验寻找病根，或者注射药物快速解决病根。但有一部分人的往往在静脉采血/注射的时候，二次增加了伤害，甚至有了心理阴影：

• 宝宝：由于过嫩的皮肤，静脉也过细，即便用了压脉带也找不到静脉；

• 胖胖：由于皮下脂肪过于肥厚，用上压脉带也没法找到静脉。

那么，得益于血液中的血红蛋白，对红外线有吸收作用，因此如果我们将850nm的光源打到手臂静脉处，那么反射回来的静红外线，必然有一部分被吸收。因此，我们采用国产易灵思FPGA Ti60F225作为主控器件，在近红外光的投射下，通过CMOS传感器采集图像；接着利用FPGA高速并行特性，我们采用大窗口多尺度卷积神经网络，计算部分被皮下血红蛋白吸收后光强数据，最后通过一系列图像增强等算法后，由TI的DLP模组重新投射到手臂上，叠加到皮肤上，实现了静脉可视化增强的效果。整体实现的流程框图，如下所示：

part 03 FPGA静脉增强的难点

十几年来，我们一直在优化静脉图像增强的设计，优化全流水图像加速的算法，优化硬件结构对图像带来的影响。得益于易灵思低功耗高速16nm 钛金FPGA Ti60F225，这一次我们再次突破了图像算法设计的性能局限，将静脉可视化增强再次提升了一个档次，伪彩静脉增强效果如下图所示：

本设计的难点，我们采用了超大窗口多维度的卷积神经网络，以及匹配的图像前后ISP处理算法。但毕竟FPGA内乘法器有限，算法在实现的过程中，如何使用高速优势来复用硬件资源，就耗费了巨大的精力。我们利用FPGA时间换空间的特性，在16nm FPGA上运行了500MHz ++的主频，通过将Pipeline计算时钟跨时钟域250倍倍频（2M像素时钟），实现了等效160*250=4万个乘法器的复用，最终实现了实时静脉增强算法（25FPS 320*240分辨率）的功能，实际测试无拖延不卡顿，满足了实际应用场景的需求。

如下所示，为在医院实测静脉注射时的视频：

此外，为了适配苛刻的结构，我们设计了畸形的PCBA，如下：第8代静脉DLP PCBA，整板完成电池管理、相机、光机、风扇的驱动，以及FPGA静脉图像实时增强算法，经过了数十年的提升，榨干了FPGA，可能已经做到了极致。

part 04 DLP静脉效果展示与总结

本产品利用FPGA的特性以及相关算法的实现，解决了医疗界的难题，也带来了患者的福音，从此不用再担忧找不到宝宝的静脉，胖胖也不用再无端受到二次伤害。

随着FPGA计算力的不断提高，以及日益递增的医疗需求，在可见的未来，更高分辨率、更高精度的静脉成像技术，值得我们继续探索（医美有广阔的空间）。我们也将持续努力，拥抱国产FPGA，在医疗领域继续深耕，致力于解决更多的难题，兑现技术的价值。

截至目前，本产品持续的受到国内外医院以及相关机构的亲睐，我们也将会在未来不断地迭代升级，争取做到更好的效果。

---

以下是我们拍摄的一些视频，以及经过神经网络及图像增强后的静脉图。如有更好的想法，欢迎大家一起探讨，也期待客户的支持，谢谢。