步进电机驱动（A4988与DRV8825）

 

一、A4988 简介

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        A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。如下图所示

二、A4988 驱动特点

1 、只有简单的步进和方向控制接口；

2 、五个不同的步进模式：全、半、 1/4 、 1/8 和 1/16 ；

3 、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；

4 、 自动电流衰减模式检测 / 选择；

5 、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；

6 、接地短路保护和加载短路保护；

三、A4988 使用说明

大家在使用该模块前最好先阅读一下它的 datasheet ，这样对它会有一个全面的了解。

下面先来看看模块它的外围引脚图

下面有它与 Arduino 具体的连接原理图

        由上图可以看出：在具体的使用中我们只要控制 STEP 和 DIR 就可以了，可以说很

是方便；在电源供电方面器件逻辑电压 VDD 和 GND 之间我们接 Arduino 的 +5V 电源端，

而电机电源 VMOT 和 GND 之间我们需要接 8-15V （ DC ） ;

        还有关于三个模式选择端 MS1 、 MS2 、 MS3 我们全部接地也就是全步进模式（转一

圈要 200 个步进值或一个步进 1.8° ），如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模

式，比如我们如果选择 1/4 步进模式，那么我们电机转一圈就要送 800 个微步才能完成。

我么下面来看看模式选择与 MS1 、 MS2 、 MS3 之间的关系

好了，那下面我们就拿它来试试吧

四、A4988 模块检测

        我们根据上面的原理图连好实物电路，模式选择端 MS1 、 MS2 、 MS3 我们全部接地，步

进电机的蓝、红线接 2A 、 2B 端，黑、绿线接 1A 、 1B 端即可。

        代码就要根据你们自己所使用的控制板而变动。

五、DRV8825相对A4988特点优势

1、最大电流2.5A。

2、最高支持32细分。 

3、4层PCB板，散热性能更好。

4、芯片内阻更小，发热更低，散热性更好。

1.参数：

尺寸：1.5mmX2mm（和4988相同）

可驱动电流：2.5A

细分：1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32

制造工艺：SMT贴片机制造，非手工焊接，良品率更高，性能更稳定

2.适合对象：

需要驱动步进电机的场合。

是构建3d打印机，cnc，雕刻机等必备模块。

支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,makerbot等。

3.DRV8825特色有以下几点：

1、适合驱动8.2V~45V 2.5A以下的步进电机；

2、只有简单的步进和方向控制接口；

3、六个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16、1/32；

4、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；

5、自动电流衰减模式检测/选择；

6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；

7、接地短路保护和加载短路保护

4.接线图如图所示：