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Robot
向阳花开_
搬砖码农一枚,希望能更上一层楼~
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路径规划-Dijkstra算法及仿真(Python)
Dijkstra流程和基于Python的程序仿真原创 2021-04-10 21:42:50 · 999 阅读 · 1 评论 -
路径规划算法学习参考资料
收藏以供学习中随时查阅:目录全局路径规划:局部路径规划:全局路径规划:a* 算法学习参考https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.htmlhttps://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/78778769Dijkstra算法参考https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719及算法导论书中相关章节原创 2020-12-20 19:21:37 · 564 阅读 · 0 评论 -
ROS- 激光雷达测距原理及主要参数
一.激光的主要参数激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。1.扫描频率扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大,设备对外界环境的感知的速度越快,系统实时性可以更高。2.角分辨率角分辨率表示两个相邻测距点的角度步进。角分辨率大小决定了一次扫描能返回的样本点数以及该激光雷达所能检测的最小障碍物大小。如下图所示:角分辨率为a,障碍物距离为h,则该距离可以检...原创 2019-12-03 14:28:08 · 7683 阅读 · 2 评论 -
PS2手柄遥控Arduino小车
使用手柄遥控小车是经常要用到的,看到PS2手柄很6,就拿来尝试一下。 PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄,因为这款手柄性价比较高,按键丰富,方便扩展到其它应用中,后来有人将其通讯协议破解,使得手柄可以用在遥控其他电器上,比如遥控控制机器人小车。最主要的是这款手柄,拿来就可以用,有人已经将其通讯协议破解了。 具体可以参考极客工坊。 其PS2X_lib库,可以参见Github原创 2017-08-17 13:53:53 · 29591 阅读 · 19 评论 -
移动机器人同时定位与建图(SLAM)综述
1.引言机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位,而且事先获取机器人工作环境的地图很困难,甚至是不可能的。这时...转载 2019-11-11 14:41:23 · 3585 阅读 · 0 评论