路径规划算法学习参考资料

最新推荐文章于 2022-02-15 09:27:52 发布

向阳花开_

最新推荐文章于 2022-02-15 09:27:52 发布

阅读量559

点赞数

分类专栏： Robot 文章标签：路径规划机器人

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/Draonly/article/details/111458844

版权

Robot 专栏收录该内容

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

收藏以供学习中随时查阅：

目录

一. 全局路径规划：
二.局部路径规划：

一. 全局路径规划：

1.A*

学习参考
Introduction to the A* Algorithm及仿真对比
 流程详细介绍
 A算法简介
 A寻路算法讲解+源码DEMO演示

2.Dijkstra

最短路径问题—Dijkstra算法详解

3.RRT

…

4.JPS（Jump Point Search）

流程：
在这里插入图片描述

JPS 与A*算法扩展节点的对比如下：
在这里插入图片描述

JPS寻路算法流程介绍
 JPS及其优化策略

在线仿真

在线仿真平台，这里可以直接直观的对比上述几种算法，并且可以选择不同的启发函数，方便好用。
另外BFS/DFS/Dijkstra/A*仿真对比这里也可以直观看到路径的搜索过程。

二.局部路径规划：

局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)，论文
dynamic window based approach tomobile robot motion control in the presence of moving obstacles

关注

0
点赞
踩
14

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
路径规划算法学习参考资料

收藏以供学习中随时查阅：目录全局路径规划：局部路径规划：全局路径规划：a* 算法学习参考https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.htmlhttps://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/78778769Dijkstra算法参考https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719及算法导论书中相关章节
复制链接

扫一扫

专栏目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。