创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

最新推荐文章于 2024-04-17 11:37:39 发布
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分类专栏： git 文章标签： ros rviz urdf
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本文链接：https://blog.csdn.net/dream__w/article/details/99592042
版权

报错

[joint_state_publisher-2] process has died [pid 22416, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/wwt/.ros/log/91d27404-be74-11e9-9481-b82a72b34243/joint_state_publisher-2.log].

错误原因

  在urdf文件的开头<?xml version=”1.0”?>前面留有空格

解决办法

  删除前面的空格即可

在这里插入图片描述

dream__wwt
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专栏目录
《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结
sanqianranshao的博客
05-07 2543
输入$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launc后，出现 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202105071602109.png)
协作机器人UR5.URDF文件
01-18
可实现URDF描述的文件
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中，报错
qq_34761779的博客
09-11 490
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中，报错
（一）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）
最新发布
Stewrad的博客
04-17 443
（一）基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真（rviz、urdf、xacro）
ros仿真模型搭建 —— sw2urdf生成的初始urdf在rviz中显示问题解决
reason的博客
12-16 1501
ros仿真模型搭建 —— sw2urdf生成的初始urdf在rviz中显示问题解决
ROS中rviz查看urbf模型时出现白色模型显示不全，TF坐标变换问题
qq_53072706的博客
03-02 421
方法1：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 解决原理，给世界地图map和模型坐标系base_link做一个映射，方便rviz找到坐标系。方法2：直接从Fix _frame下拉框选择base_link。
urdf.rviz文件
09-18
urdf在rviz打开必用文件
基于VUE实现的URDF文件在线查看网页
10-03
​主要是使用的[urdf-loader]外加[threejs]，再通过[vue]来实现的，可以在网页端查看URDF模型，并保存图片到本地。 ​
racecar.urdf
10-10
racecar.urdf
解决gazebo中urdf模型显示不正常的问题，rviz中显示模型
li4692625的博客
01-20 5101
之前使用roslaunch将urdf模型加载到rosparam参数服务器中 而在rviz中模型颜色显示正常，gazebo中显示白色。 正确的解决办法是： 单独文件materials.xacro中定义材料的性质 <?xml version="1.0"?> <!-- These are some material descriptions of the Pioneer 3DX. Copyright (C) 2013 Rafael Berkvens rafael.berkvens@
RVIZ模型提示如下错误是为什么
weixin_43205489的博客
07-18 734
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 3193
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
ROS基础创建urdf模型但在rviz中显示不出模型的一种解决办法
clearloveTIM的博客
10-21 3897
其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462 在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist 修改为base_link并回车就可显示
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz
Shen Mu Xin's Blog
03-13 2077
1.URDFURDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度…,该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是 ROS 中实现机器人仿真的重要组件2.rvizRViz 是 ROS Visualization Tool 的首字母缩写，直译为ROS的三维可视化工具。
Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题
云大圣_的博客
12-09 1764
背景环境： Ubuntu 20.0.04 ROS-Noetic 所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter 6_2 问题描述及解决方法： 报错：无法启动节点<robot_state_publisher/state_publisher> ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in pac
rviz显示urdf文件
qq_34775654的博客
08-13 1638
环境配置 在安装完ROS后，便可以进行以下操作了。若操作不成功，欢迎留言，共同讨论。 工作区创建 #为方便区分 将catkin_ws文件夹称为工作区 #将src文件夹称为工作空间 #工作空间下又有功能包 #以上是我自己瞎叫的 对不对就不知道了 反正照这个语句运行最终能实现将urdf显示到rviz mkdir ~/catkin_ws/src #同时创建工作区目标catkin_ws和工作空间目录src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #初始化工作空间sr
ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro
彐雨
01-06 689
文章目录一、urdf集成rviz1.1 基本流程1.2 优化 rviz 启动二、urdf语法详解2.1 robot2.2 link2.3 joint2.4 urdf练习2.5 urdf工具三、URDF优化_xacro3-1 Xacro_语法详解3-2 Xacro_完整使用流程示例3- Xacro_实操 一、urdf集成rviz 1.1 基本流程 需求描述: 在 Rviz 中显示一个盒状机器人 实现流程： 1.创建功能包，导入依赖 创建一个新的功能包，名称自定义，导入依赖包:urdf与xacro 在当前功能包
在ROS中用RViz打开urdf文件模型的具体详细步骤
05-28
好的，以下是在ROS中使用RViz打开urdf文件模型的具体详细步骤： 1. 首先，确保你已经安装了ROS和RViz，并且已经成功创建了一个ROS工作空间。 2. 在你的ROS工作空间中创建一个新的包，用于存放你的URDF文件和RViz配置文件。可以使用以下命令创建一个新的包： ``` catkin_create_pkg my_robot_description urdf rviz ``` 3. 在urdf文件夹中创建一个新的URDF文件，命名为my_robot.urdf，将你的机器人模型描述放在这个文件中。 4. 编写一个launch文件，用于启动RViz并加载你的机器人模型。创建一个名为my_robot_rviz.launch的文件，并将以下内容复制粘贴到文件中： ``` <launch> <!-- Start RViz --> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find my_robot_description)/rviz/my_robot.rviz"/> <!-- Load URDF into parameter server --> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find my_robot_description)/urdf/my_robot.urdf'"/> <!-- Start robot_state_publisher --> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher"/> </launch> ``` 5. 在rviz文件夹中创建一个名为my_robot.rviz的RViz配置文件，用于配置RViz的显示。在这个文件中，你可以设置机器人的颜色、材质、关节控制器等信息。 6. 打开一个终端窗口，运行以下命令启动RViz： ``` roslaunch my_robot_description my_robot_rviz.launch ``` 7. RViz将启动并加载你的机器人模型。你可以通过拖动、缩放、旋转等方式来查看和操作机器人模型。 希望这些步骤能够帮助你成功地在RViz中打开你的URDF文件模型！

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