创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

最新推荐文章于 2024-08-26 20:38:47 发布
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分类专栏： git 文章标签： ros rviz urdf
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本文链接：https://blog.csdn.net/dream__w/article/details/99592042
版权

报错

[joint_state_publisher-2] process has died [pid 22416, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/wwt/.ros/log/91d27404-be74-11e9-9481-b82a72b34243/joint_state_publisher-2.log].

错误原因

  在urdf文件的开头<?xml version=”1.0”?>前面留有空格

解决办法

  删除前面的空格即可

在这里插入图片描述

dream__wwt
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专栏目录
机器人控制算法三之urdf模型文件编写及rviz仿真可视化
yohnyang的博客
08-30 615
ubuntu下编写.urdf模型文件并且通过rviz进行仿真
《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结
sanqianranshao的博客
05-07 2684
输入$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launc后，出现 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202105071602109.png)
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
urdf文件再rviz中显示异常的问题
最新发布
m0_56374511的博客
08-26 280
比如可以将joint中的origin z设置为0.05 将camera中的origin z设置为0.025这样和joint中的origin z设置为0.075等价。另外joint中的origin 是可以和两个link中的 origin相互转换的以达到相同的效果（不知道这样说对不对）这是由于launch文件中的中文注释所导致的，删去中文注释即可正常显示。
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中，报错
qq_34761779的博客
09-11 545
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中，报错
ros noetic elas rviz 深度点云不显示或只显示一个点的解决方法
doubijun的博客
01-23 1319
gazebo中创建双目相机，使用elas_ros库或者stereo_image_proc库计算深度图，rviz中订阅PointCloud2后，只显示一个点的解决方法
ros仿真模型搭建 —— sw2urdf生成的初始urdf在rviz中显示问题解决
reason的博客
12-16 1569
ros仿真模型搭建 —— sw2urdf生成的初始urdf在rviz中显示问题解决
将turtlebot3 burger的.urdf.xacro文件转化为.urdf文件并启动rviz可视化显示的方法及纠错
田田田的博客
11-17 1500
本文叙述如何将turtlebot3 burger的.urdf.xacro转化为.urdf文件，为进一步使用turtlebot3 burger模型进行仿真做准备。 1. 创建工作空间 mkdir catkin_ws_turtlebot3 cd catkin_ws_turtlebot3 mkdir src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/
基于VUE实现的URDF文件在线查看网页
10-03
在本项目中，Three.js与urdf-loader结合，用于渲染URDF模型，使得用户可以在网页上以三维视角查看机器人模型。 【在线查看】 在线查看URDF模型的功能意味着用户无需安装任何特定软件，只需通过浏览器就能浏览机器人...
puma560模型和urdf.zip
06-03
该模型基于SolidWorks三维建模软件创建，而URDF（Universal Robot Description Format）是一种XML格式，用于描述机器人的结构、关节、自由度和物理属性，是ROS（Robot Operating System）中的标准模型文件。...
ROS中urdf模型机器人用rviz显示
GiGi_Princess的博客
08-23 623
创建工作空间和功能包 //创建工作空间 mkdir -p ~/smartcar_description/src cd ~/smartcar_description/src //功能包 catkin_create_pkg smartcar_description //添加文件夹及文件 cd ~/smartcar_description/src/smartcar_description/ mkdir urdf //urdf:用于存放机器人模型的urdf或者xacro文件。 cd urdf tou
ROS中rviz查看urbf模型时出现白色模型显示不全，TF坐标变换问题
qq_53072706的博客
03-02 578
方法1：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 解决原理，给世界地图map和模型坐标系base_link做一个映射，方便rviz找到坐标系。方法2：直接从Fix _frame下拉框选择base_link。
解决gazebo中urdf模型显示不正常的问题，rviz中显示模型
li4692625的博客
01-20 5400
之前使用roslaunch将urdf模型加载到rosparam参数服务器中 而在rviz中模型颜色显示正常，gazebo中显示白色。 正确的解决办法是： 单独文件materials.xacro中定义材料的性质 <?xml version="1.0"?> <!-- These are some material descriptions of the Pioneer 3DX. Copyright (C) 2013 Rafael Berkvens rafael.berkvens@
RVIZ模型提示如下错误是为什么
weixin_43205489的博客
07-18 761
rviz黑窗口，无法打开配置文件问题
hitgavin的博客
05-14 2794
这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错
ROS 如何用自己的电脑连接其他设备查看Rviz
YiYeZhiNian的博客
05-11 1067
这是由于目前我的rviz是开在我自己电脑上的，它需要一个ros master才能正常开启，要解决这个问题只要解决让它识别到一个局域网中的ros master并将其连接进去即可。Rviz的使用在ROS开发中是很常见的东西，有时候为了方便我们需要查看某台设备的一些数据，但是又没有一些直观的连接工具例如向日葵之类的(这些工具是要基于屏幕的，如果设备上没有屏幕是无法使用的)。那在只有ssh的情况下如何查看rviz呢？注意这里的ROS_MASTER_URI里面的地址是设备的IP，下面的ROS_IP是自己电脑的IP。
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 6626
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
ROS基础创建urdf模型但在rviz中显示不出模型的一种解决办法
clearloveTIM的博客
10-21 4395
其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462 在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist 修改为base_link并回车就可显示
rviz一些无法正常显示的问题
Pichai的博客
03-21 9003
如题。 弄了好半天，rviz始终无法正常显示点云地图，抱着试试看的态度来wiki的rviz介绍来看看，用户文档里的第二条故障排查一眼就吸引了我，点进去，第一条就是 你需要关闭可能造成问题的硬件加速（如使用了intel gpu），直接复制粘贴这条命令： export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 重启一下rviz，问题直接得到解决，我擦，太牛了，以后还是得看官方文档行事。 收工睡觉，tnnd花了半晚上的时间一句指令给我搞定了 ...
ROS教程：在rviz中显示URDF模型
"Dubbo官方文档的中文版中讲解了如何在ROS环境下显示URDF模型，特别是通过launch文件来实现。ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，用于为机器人设备和软件提供灵活的框架。URDF（Unified Robot ...
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