Linux ARM平台开发系列讲解(调试篇) 1.4.3 S32G274A CAN和LLCE CAN调试

本文档详细介绍了在Linux ARM平台上,针对S32G274A芯片进行CAN和LLCE CAN模块的调试过程。包括设备树配置、驱动编译、LLCE组件的下载与安装、驱动加载以及测试步骤。通过加载和测试驱动,确保通信正常。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

本章节讲述NXP S32G274A这颗芯片中的CANLLCE CAN模组调试步骤,本章节使用的板卡为NXP官方S32G274A-evb,有15LLCE CAN4路普通CAN

2. 设备树配置

  • 普通CAN

设备树文件名:fsl-s32g274a-evb.dts,设备树默认是开启CAN的,但有一路CAN1没开启:

&can0 {
   
        pinctrl-names 
s32g274a 是一种芯片型号,它常用于嵌入式系统和汽车电子控制单元。Linux操作系统可以在s32g274a芯片上运行,并可以通过配置设备树(Device Tree)来添加和配置外围设备。 在配置设备树时,我们可以添加 llce_can(Low Level CAN)模块。CAN(Controller Area Network)是一种常用于汽车和工业领域的通信协议,它可以实现多个节点之间的高速通信。 为了添加 llce_can 模块,我们需要进行以下几个步骤: 1. 找到 s32g274a 芯片对应的设备树源文件。通常位于Linux内核源码树的 arch 目录下的相应子目录,例如 arch/arm/boot/dts。 2. 在设备树源文件中找到合适的位置,添加 llce_can 相关的配置节点。该节点通常包括设备名、设备地址、设备中断等信息。 3. 根据实际需求,设置 llce_can 模块的配置参数。例如,设置波特率、过滤器、工作模式等。这些参数可以根据具体应用进行调整。 4. 编译并烧写新的设备树文件到 s32g274a 芯片中。编译时需要使用合适的交叉编译工具链,并将生成的设备树文件替换掉原有的设备树文件。 5. 重新启动系统,让新的设备树文件生效。此时,s32g274a 芯片上的 Linux 系统已经添加了 llce_can 模块,可以通过相关的设备文件进行CAN通信。 通过以上步骤,我们可以在 s32g274a 芯片上配置设备树,添加 llce_can 模块,实现 CAN 通信功能。这样,我们就可以在嵌入式系统或汽车电子控制单元中使用 CAN 总线进行高速通信了。
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