Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.3 CANFD协议介绍

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分类专栏： Linux kernel从入门到精通 文章标签： 网络 linux CAN 嵌入式 arm
于 2023-02-17 22:48:53 首次发布
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本文主要介绍CANFD协议，它是CAN协议的升级版，支持更高的数据速率和更大的数据长度。CANFD常用于汽车领域，允许动态波特率变化以实现不同节点间的高速通信。协议分析包括可变速率、新数据长度、兼容传统CAN 2.0帧、仲裁段、控制场、CRC段以及TDC功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

前面章节介绍了CAN2.0协议，CAN现在主要是用在汽车领域，随着CAN的发展， 又衍生除了CANFD协议，该协议是在CAN的基础之上进行了升级，CAN2.0的最高速率是1Mbps，有限的速率导致CAN总线上负载率变高，所以CANFD就出现了，CANFD目前最高支持10Mbps。除此之外，CANFD还拥有动态波特率数据传输的特点（CAN2.0与CANFD物理层完全相同）。学习该章节前建议配合前面CAN2.0协议章节一起看。

2. CANFD使用场景

前面提到了CANFD可以动态改变波特率传输，举个例子：
假如在某CAN总线上，有10<

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