Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.4 FlexCAN Controller 介绍

最新推荐文章于 2024-03-08 14:31:29 发布
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分类专栏： Linux kernel从入门到精通 文章标签： linux 嵌入式 Linux arm CAN
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本文链接：https://blog.csdn.net/dsmguoguo/article/details/129132961
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本文介绍了Linux ARM平台上FlexCAN控制器的功能、模式以及初始化步骤。FlexCAN遵循CAN 2.0A/B和CAN-FD协议，支持多种模式如正常运行、初始化、回环和监听模式。初始化涉及配置模块、控制寄存器、位定时等，是编写驱动的关键部分。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

目前市面上CAN controller 有很多家的，常见的就是FlexCAN、BCAN、MCAN
和C_CAN等等，这些CAN controller 都是遵从ISO11898或ISO11519再或者CANFD协议，部分厂家在此基础上还衍生出各自的Feature，但是归根到底都是CAN controller。看过前面CAN使用章节的读者应该多多少少感受到了，在Linux下，应用层走的是socket，也就是说，Linux里将CAN也做了统一集成框架，本章节，就以NXP 自家推出的FlexCAN作为IP讲解CAN框架。

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Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.3 CANFD协议介绍
DSMGUOGUO的博客
02-17 1304
1. 概述前面章节介绍了CAN2.0协议，CAN现在主要是用在汽车领域，随着CAN的发展， 又衍生除了CANFD协议，该协议是在CAN的基础之上进行了升级，CAN2.0的最高速率是1Mbps，有限的速率导致CAN总线上负载率变高，所以CANFD就出现了，CANFD目前最高支持10Mbps。除此之外，CANFD还拥有动态波特率数据传输的特点（CAN2.0与CANFD物理层完全相同）。学习该章节前建议配合前面CAN2.0协议章节一起看。2. CANFD使用场景前面提到了CANFD。
Linux Kernel入门到精通系列讲解 - 总目录
DSMGUOGUO的博客
03-14 9294
在学习Linux Kernel之前，需要先准备开发环境，方便后续进行开发。可以根据自身情况，选择性阅读该章节。学习该章节之前，你应该了解一下网络概念，明白为什么要讲这些，才能更有方向的去理解学习。Linux ARM平台开发系列讲解（设备树篇） 4.1.1 设备树的原理详解。本项目完全开源，仅供学习使用，如需其他用途，请与本人联系。），本章节你可以学习到。摄像头V4L2子系统、Linux kernel常用的子系统等，ARM架构、RISCV架构、Uboot等。
i.MX6Q -- Linux系统下FlexCAN总线的使用记录
qingma8132的博客
09-26 2220
开发板平台：珠海鼎芯D338 – 基于i.MX6Q 系统平台：Linux3.0.35 + Busybox1.221、 需要的工具 FlexCAN工具包： libsocketcan-0.0.10.tar.bz2 canutils-4.0.6.tar.bz2 交叉编译器： fsl-linaro-toolchain.tar.bz2
FlexCAN详解
05-12
FlexCAN模块知识详解，更加清楚了解FlexCAN模块的相关知识。
Linux Socket CAN——驱动开发（转）
Mr.W的博客
01-27 972
Linux Socket CAN驱动开发 一 CAN总线协议 CAN是Controller Area Network(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。 现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。 CAN被细分为三个层次： (1)CAN对象层(the object layer); (2)CAN传输层(the transfer layer); (3)CAN物理层(
linux arm mips下需要用到的各个lib库源码集合
05-15
glib-2.14.4.tar.gz glib-2.18.2.tar.bz2 glibc-2.2.5.tar.bz2 gtk+-2.10.14.tar.bz2 gtk+-2.10.7.tar.bz2 gtk+-2.12.12.tar.bz2 inputproto-2.2.tar.bz2 jpegsrc.v6b.rar jpegsrc.v6b.tar.gz kbproto-1.0.6.tar.bz2...
nexus-2.14.4-03-bundle.tar.gz搭建maven仓库
06-14
Nexus是Sonatype公司开发的一款强大的仓库管理器，主要用于管理和分发软件组件，尤其是对于Maven项目来说，它是一个不可或缺的工具。`nexus-2.14.4-03-bundle.tar.gz`是一个包含Nexus 2.14.4版本的压缩包，用于在...
nexus 2.14.4
04-21
Nexus是Sonatype公司开发的一款强大的 Maven 库管理工具，常用于企业级的软件依赖管理和部署。它提供了对Maven仓库（包括本地仓库、代理仓库和宿主仓库）的集中控制，使得团队能够高效地管理和分享Java和其他软件...
Linux CAN 驱动实验
zhuguanlin121的博客
11-22 4834
目录CAN 协议简析何为CAN？CAN 电气属性CAN 协议CAN 速率I.MX6ULL FlexCAN 简介硬件原理图分析实验程序编写修改设备树使能Linux 内核自带的FlexCAN 驱动FlexCAN 测试检查CAN 网卡设备是否存在移植iproute2移植can-utils 工具CAN 通信测试 CAN 是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN 总线连接起来的。CAN 总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性
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轮子工厂
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【经验】FlexCAN(FD) Message Buffer（MB）应用开发设计
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FlexCan介绍
嵌入式之斋
05-12 3354
CAN 最初是被设计用来作为交通工具的数据总线，满足这个领域一些特殊的需求： 实时处理 在交通环境处于 EMI 环境中可靠运行 性价比高 必需的带宽 FlexCAN 模块是 CAN 协议的一个高完成度版本，带有动态数据率（Flexible Data rate，CAN FD）协议和 CAN 2.0 B 版本协议，支持标准和拓展数据帧和长达 64 字节的数据传输，频率最大可达到 8Mbps。数据缓冲器存在于中一个嵌入FlexCAN的 RAM 中。 FlexCAN 特点： ...
关于S32K1xx的flexCAN
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weixin_45812987的博客
03-08 1234
由于实习的项目中，选择的是一款S32K142芯片作为控制器，在汽车电子的开发中CAN是非常用重要的，因为针对在项目中对CAN的底层开发（目前只是针对于SDK版本内容，后续会更新基于FreeRTOS、MCAL)的底层配置内容。整体软件架构设计中对CAN的Canif软件设计内容。（进行一个大致的总结）CAN总线是一种应用十分广泛的串行通信总线，由于具备差分接受和发送的特点，使得在其抗干扰以及错误检测方面的性能大大提高。
CAN总线开发一本全（4） - FlexCAN的驱动程序
suyong_yq的专栏
02-26 1423
MindSDK中设计的FlexCAN驱动程序，对FlexCAN外设进行了建模，创建了一系列数据结构和API，能够为软件开发者提供初始化FlexCAN通信引擎，通过MB的结构类型发送数据帧、远程帧等功能。MindSDK为FlexCAN驱动设计的一些样例工程，演示了在一些典型应用场景中（回环通信、板对板直接通信、板对板请求远程帧通信）使用FlexCAN驱动的方法。
I.MX6ULL_Linux_驱动篇(52)linux CAN驱动
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i.MX RT1050学习笔记26-RT1xxx系列的FlexCAN详解1 前言2 FlexCAN简介2.1 MB（邮箱）系统2.1.1 正常模式下2.1.2 激活了CAN FD情况下2.1.3 激活了RX FIFO情况下2.2 过滤机制2.2.1 **标准x邮箱**的过滤器2.2.2 RX FIFO的过滤器2.3 匹配机制3 参考示例END 1 前言   努力学习一下RT1xxx的CAN外设，CAN的使用场景还是非常多的，特别在汽车电子更是主流的通信网络，下面就基于RT1xxx的FlexCAN模块
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