open3D源码分析第二篇（补）

2021SC@SDUSC

RGBDImage.h

注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后

#include "open3d/geometry/Geometry2D.h"
#include "open3d/geometry/Image.h"

namespace open3d {
   
namespace geometry {
   

class RGBDImage;

// RGBDImagePyramid的Typedef和功能
typedef std::vector<std::shared_ptr<RGBDImage>> RGBDImagePyramid;

//RGBDImage类
//RGBDImage用于从相同视图查看的具有相同分辨率的一对注册彩色和深度图像。
///如果您有其他格式，请先转换。
class RGBDImage : public Geometry2D {
   
public:
    // 默认构造函数。
    RGBDImage() : Geometry2D(Geometry::GeometryType::RGBDImage) {
   }
    // 参数化构造函数
    RGBDImage(const