open3D源码分析第七篇

2021SC@SDUSC

LineSet.h

注释中文部分是源码解读，分析和问题在源码之后

#include <Eigen/Core>
#include <memory>
#include <vector>

#include "open3d/geometry/Geometry3D.h"

namespace open3d {
   
namespace geometry {
   

class PointCloud;
class OrientedBoundingBox;
class AxisAlignedBoundingBox;
class TriangleMesh;
class TetraMesh;

// 线集类class LineSet
// LineSet在3D中定义一组线。一个典型的应用是显示点云对应对。
class LineSet : public Geometry3D {
   
public:
    // 默认构造函数
    LineSet() : Geometry3D(Geometry::GeometryType::LineSet) {
   }
	//参数化构造函数。
	//从给定点和线索引创建一个线集
    LineSet(const std::vector<Eigen::Vector3d> &points,
            const std::vector<Eigen::Vector2i> &lines)
        : Geometry3D(Geometry::GeometryType::LineSet),
          points_(points),
          lines_(lines) {
   }