1. 双目立体相机; 2.能输出深度信息的单目相机,如结构光、TOF等; 3.使用多幅不同视角的图像,通过视差来求解,如:多摄像头技术; 4.借助机器学习:训练一个估计图像深度的模型,如高斯马尔可夫随机场模型。 参考:https://download.csdn.net/download/u011702775/5952967