two-stage:R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN将检测结果分为两部分求解:物体类别(分类问题),物体位置即bounding box(回归问题); one-stage:YOLO将物体检测作为一个回归问题进行求解,输入图像经过一次inference,便能得到图像中所有物体的位置和其所属类别及相应的置信概率。