目标检测：各个检测网络的差异

two-stage：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN将检测结果分为两部分求解：物体类别（分类问题），物体位置即bounding box（回归问题）;

one-stage：YOLO将物体检测作为一个回归问题进行求解，输入图像经过一次inference，便能得到图像中所有物体的位置和其所属类别及相应的置信概率。