基于Matlab设计全维状态观测器

设系统的模型为：

        系统状态观测器包括全阶观测器和降阶观测器。设计全阶状态观测器的条件是系统状态完全能观。全阶状态观测器的方程为：

3、matlab参考程序

A=[0 0 0;1 -1 0;0 1 -1];B=[1;0;0];C=[0 0 1];D=[0];

P=[-5 -5 -5];                     %观测器期望的极点

G=acker(A',C',P)'