在学习视觉SLAM教程时遇到Pangolin库版本问题，直接安装的0.8版与教程要求的0.5版不匹配。为解决此问题，可以下载特定的0.5版本源码或者获取教程配套的完整源码。两种方法分别提供了GitHub链接和百度网盘链接。
安装 Pangolin 库
在学习视觉SLAM十四讲，安装Pangolin库版本不对应，安装能成功；但是运行自己写的代码报一大堆库文件中的错误
参考链接：http://t.csdn.cn/W7vCt
直接从github下载的版本为最新版的0.8，书中使用版本为0.5，故有两种方法：
1.直接下载对应的0.5版本：
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.5
两个包任选其一
2.直接下载书的完整源码版本：
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1XQwpnDb3BOvxXZhL-03p3w
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