FANUC机器人附加轴的参数设置和启动步骤

最新推荐文章于 2024-08-26 11:04:22 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 附加轴 启动步骤 参数设置
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本文详细介绍了FANUC机器人附加轴的启动步骤和参数设置，包括选择‘controlled start’，进入‘Maintenance’菜单，设定附加轴组号和硬件轴号码，以及电机类型、最大电流、附加轴类型等关键参数。此外，还涉及到不同类型的附加轴（如直线轴、旋转轴）的特定设置，如安装方向、减速比、最大速度、运动范围和零点标定等。

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FANUC机器人附加轴的启动步骤

0
0.1

  1. 同时按下【PREV】和【NEXT】键，接通电源。接着选择“controlled start”；
  2. 按下示教器的MENU菜单键，选择“9 MAINTENANCE”；
  3. 出现下图所示画面；
    1
  4. 将光标指向EXTENDED AXIS CONTROL（附加轴控制），按下F4“手动”键，出现下图画面。选择要设定附加轴的组，输入该号码；
    2
  5. 设定与所选群组的
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关于FANUC机器人设置附加轴，可以通过以上方法来配置附加轴。 1 一边按下[PREV] 和 [NEXT] 键，接通电源。接着选择 ”3.Controlled start”。 2 按下示教器的[MENU]（菜单）键，选择“9. MAINTENANCE”。 3 出现下面画面。 Setup Robot System Variables Group Robot Library/Option Ext Axes 1 R-2000iB/165F 0 2 Independent Axes 0 [TYPE] ORD NO AUTO MANUAL 将光标Independent Axes（独立附加轴），按下F4 手动键。 4 设定FSSB 路径和硬件开始号码。请参阅《FSSB路径设定》进行设定。在后面的步骤中追加轴后，不会再有与该 项目的提问。5 出现如下所示的画面。 画面的“%”部分，显示群组号码。 画面的“＃”部分，显示当前所设定的独立附加轴的轴数。
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