FANUC机器人如何在自动运行中修改程序中的参数值和坐标值?
正常情况下,我们可以在机器人自动运行之前,将所需的参数设置完成,且将所需的目标位置进行成功示教后再启动机器人。
那么,如果机器人已经在运行中了,这时我们需要修改部分参数值或者在保证安全的前提下,想要修改部分目标位置的坐标值,应该如何进行操作呢?
以下具体供大家参考,修改坐标值之前,请审慎判断,是否会和周围的设备及部件发生碰撞等危险情况,安全永远是第一位的!
具体步骤:
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通过下图可以看到,机器人已经处于自动运转中,这时如果我们想要修改某些程序中的某些参数值时,可以参照下面的步骤,
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按下示教器上的“MENU”菜单键,光标移动到“0下一页”ÿ