关于发那科机器人程序偏移功能

相信大家在做项目的时候经常遇到位置向xyz偏移，没有必要去示教每个点位，需要程序偏移指令，几分钟解决

关于汇川plc与发那科机器人走ECAT通讯网线灯不亮，机器人需要降低版本就可以通讯，汇川plc需要加载机器人XML文件