S7-200SMART 的运动控制（二）指令介绍+错误分析（图文）

最新推荐文章于 2025-02-26 17:25:39 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： S7-200SMART 运动控制 指令介绍 错误分析 教程
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本文介绍了S7-200SMART的运动控制指令，包括AXISx_CTRL、AXISx_GOTO、AXISx_DIS等，详细解析了指令的使用方法和注意事项，并提供了常见错误分析，如4#、22#、20#、18#错误及其解决策略。

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S7-200SMART 的运动控制（二）指令介绍+错误分析（图文）

0.1
0.2

一、 常用指令介绍

如下图所示，指令符号及名称可参考下表
1

指令的详细介绍：
  1. AXISx_CTRL指令
    2
    如果MOD_EN管脚变为OFF
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西门子PLC 采用高速计数器来接收轴运动输出的脉冲 文章目录西门子PLC 采用高速计数器来接收轴运动输出的脉冲前言最近在学习西门子PLC的高速计数器指令和运动控制部分，是用运动控制轴输出 频率为10kHz，AB相正交信号的一万个脉冲信号 来让高速计数器接收，想记录一下自己的学习过程。一、高速计数器1.在高速计数器向导里可以选择采用那个计数器。2.选择工作模式，由于我才用的是AB相正交，所以选择模式93. 配置高数计数器的子程序，配置当前值/预设值，计数方向和计数速率等参数4.配置中断程序5.当中断事件启动后
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