KUKA机器人零点标定的具体方法

最新推荐文章于 2025-04-02 17:27:53 发布
最新推荐文章于 2025-04-02 17:27:53 发布
阅读量2.6k 收藏 1
点赞数
分类专栏： KUKA机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 KUKA机器人 零点标定 具体方法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/132465793
版权
本文详细介绍了KUKA机器人零点标定的过程，包括首次校正、工具学习、检查运行（负荷校正）和恢复校正等步骤，强调了在校正过程中需在恒温条件下进行，以确保精度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

KUKA机器人零点标定的具体方法

0.1
在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。

1

为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上EMT（千分表），

2

机器人的校正必须始终在同样的温度条件下进行，以避免由于热膨胀而引起的误差。

3

校正时，各轴必须从+ 到 -查找零点，如果必须由 – 到+

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
KUKA机器人零点标定及零点校正
weixin_49979585的博客
12-19 1万+
KUKA机器人在首次上电后，正式投入运行前，需进行零点标定，这样使用效果才会更好更精准。零点标定需要为每一个轴标定零点，工具有EMD（Electronic Mastering Device，电子控制装置）或者千分表（千分表标定进入路径：菜单>投入运行>调整>千分表，本文不再赘述）本文拟采用EMD示范KUKA机器人零点标定。KUKA机器人零点采用千分表为任意一个在机械零点位置的轴指定一个基准轴，这样使轴的机械位置和电气位置保持一致。
kuka officelite 4._KUKA机器人的零点标定
weixin_39616686的博客
11-02 2309
机械回零的目的是为了让机器人的电气零点(编码器零点)和机械零点重合。熟悉数控机床的朋友们都知道，使用增量编码器的机床，开机第一件事就是会参考点(零点)。工业机器人也有零点，但并不是每次断电后重启要回零，因为机器人伺服电机用的是绝对编码器(断电后后电池持续供电)，而零点是机器人坐标系的基准，没有零点机器人无法判断自己的位置，所以为了获得尽可能高的绝对定位精度，必须对机器人进行零点标定，以使...
KUKA机器人零点校正教程
08-29
KUKA机器人零点校正：只有机器人得到正确标定零点， 机器人才能达到最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。
KUKA机器人零点校正工具EMD
最新发布
weixin_54858125的博客
04-02 616
KUKA机器人零点校正工具EMD介绍
KUKA库卡零点校正方法
11-25
库卡机器人零点的效验方法，以及测量方法，洗希望对大家有用
库卡机器人 | 微校从零点校正开启 | 零点校正实操 | 线性单元的Offset校准
together_1的博客
10-21 3003
精确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性，同时保证定位精确机器人或高精度机器人的绝对精度。 定位精确机器人需要较高的零点校正精度，以保证绝对精度。 机器人设定各轴的角度。各轴校零角度由变量 $MAMES[] 决定。（机器人系统自动完成） 图说：根据零点探头及标记槽的位置不同，不同型号机器人的角度不尽相同。 记录校零当前电机角度。（机器人系统自动完成） 电机角度值将被存储到后台文件中，例如“653631.cal” (文件名为机器人序列号) 特别提示 ●零点校正需...
KUKA机器人零点标定的具体方法.docx
08-23
KUKA机器人零点标定方法对于保持机器人精度和可靠性至关重要。零点标定不仅决定了机器人在执行任务时的精确度，而且确保了机器人能够准确地按照预定的程序工作。以下将详细介绍KUKA机器人零点标定的具体步骤和注意...
KUKA机器人零点标定配置的具体方法和步骤示例.docx
08-11
KUKA机器人零点标定配置的具体方法和步骤示例
库卡机器人零点标定完整教程
04-20
库卡机器人 零点标定
KUKA库卡机器人零点校正方法
07-08
KUKA机器人的零点校正过程涉及到KRC2和KRC4控制系统，尽管两者略有差异，但基本步骤相似。 1. **零点校正步骤**： - **启动零点校正**：首先，确保机器人处于非运行状态，进入菜单的"准备运行"选项，选择"零点校正...
小原工业机器人焊钳_KUKA工业机器人伺服焊钳压力标定
weixin_26891599的博客
12-03 2790
今天给大家带来的是KUKA 伺服焊钳压力标定，在机器人应用中，焊接应用占绝大部分，这说明学好焊接是多么的重要。KUKA压力标定程序由3部分组成1.执行标定程序Eg_Cal；2.执行标定程序Eg_Recal；3.执行检测程序Eg_Force。今天分别对这3个程序的使用进行详细的介绍：1、执行标定程序Eg_Cal执行压力标定程序Eg_Cal前确认事项：压力测量器的厚度已输入在设置界面(Configur...
工业机器人工具中心点标定的意义_如何理解工业机器人的工具中心点（TCP）？...
weixin_39878855的博客
12-22 2884
工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等。由于各工具的大小、形状各不相同，这样就产生一个问题：如何选择一个点来代表整个工具呢？这就是本文要讨论的话题：机器人的工具中心点。“工具中心点”的英文名称为“Tool Central Point”，简写为“TCP”。初始状态的工具...
KUKA机器人的零点
xm10282010的专栏
07-28 1万+
用一句话概括什么是做零点：相当于机械系统和电器系统的位置统一。 就是把机械位置调整到特定姿态，然后查看电机的编码器角度值，并且存储下来，说白了就是找G点。 为了在机械位置上得到更准确的数据我们需要用到一个设备：EMD（T）、千分表 EMD 千分表 上面两个设备可以连接机器人的零点探针，机器人运动这个探针就会顶到检测凹槽。那么凹槽在哪呢？ 白色标记点就是零点探针检测的开始点。 我们来了解一下原理 网络图片 这图弄的真好，我想不用我多说大家就知道了什么原理了吧！ ...
第一集 库卡机器人零位校准
qq_40323172的博客
12-11 4683
1、机器人零位校准一般使用电子测量仪（EMD）。校准时所有轴必须停在预校准位置。（零位校准标记） 2、机器人首次调试时，不带工具进行首次零位校准。 （Menue 菜单：调试——零位校准——EMD——首次零位校准） 3、首次零位校准后，机器人工具必须进行偏移量学习。（抓手不带零件，焊钳，胶枪等）。 Menue 菜单：调试——零位校准——EMD——偏移量学习 4、机器人碰撞后以及修正前，应检查机器人的零位校准值，必要时须接受带偏移量的负载零位校准的值。（出现偏差时) 5、Menue 菜单：调试——.
库卡机器人校零点
together_1的博客
03-03 2691
1、为什么要零点校正在机器人零点校正时, 轴被移到一个定义的机械位置, 即所谓机械零位.如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对传感器值被存储。 2、何时需要标定零点? 原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定: （1）在将机器人投入运行时。 （2）在对参与定位值感测的部件（例如带分解器或RDC的电机）采取了维护措施之后。（3）当未用控制系统（例如借助于自由旋转装置)移动了机器人轴时。 （4）在机械维修/出现问题之后﹐根据不同的要求进行零点标定或负载零点标定.
库卡（KUKA）机器人入门学习必备知识
热门推荐
xlx1990xlx的博客
06-29 2万+
库卡（KUKA）机器人入门学习必备知识 1、库卡机器人零点标定使用的工具通常有两种：1）千分表，标定精度偏低。2）EMD电子装置，标定精度较高。 2、库卡机器人停机模式有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。 3、库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ） 4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止
kuka机器人profinet网络配置步骤_KUKA工业机器人外部轴配置方法
weixin_33737110的博客
12-24 4372
1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线(外部轴动力线)(连接机器人底部RDC编码器线)2、Workvisual外部轴添加与配置(1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加：(右键控制系统组件添加)(2)确认电机铭牌上的电机型号：(开头MG/ME光轴与键槽轴的区别)(3)根据电机型号添加选项：(右键设备视图添加电机型号)(4)在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接：(5)右...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值