KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
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分类专栏： KUKA机器人与PLC自动化集成 文章标签： KUKA机器人 强制输出 取消数字IO信号
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本文介绍了KUKA机器人如何强制输出和取消数字IO信号。通过菜单—显示—输入/输出端，选择所需信号，登录管理员账号（默认密码：KUKA）并按住安全开关，点击“值”按钮即可实现DO信号的强制置位或复位。

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KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号？

具体的操作方法和步骤可参考以下内容：
  1. 如下图所示，点击菜单—显示—输入/输出端，

1

  1. 如下图所示，选择想要查看的信号，这里以数字输出端为例进行说明，
    2
  2. 如下图所示，此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值，可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号，
    3
    当我们想要强制输出某个DO时，只需要选中该DO信号，然后按住示教器背后的安全开关，最后点击“值”按钮（如果此时发现“值”按钮为灰色，不可操作，则
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