KUKA机器人原点反馈信号

一、配置KUKA机器人原点信号

在主菜单页面中的配置文件夹下中，点击输入输出中的外部自动运行选项

在输出端位置，点击下方的编辑按键将，输出值改为30。那么在使用该点位（HOME）的情况下，只要机器人到达该位置（HOME），机器人就会向PLC端输出地址30的位置输出true的信号。

二、找到KUKA机器人原点变量位置

在示教器中的config文件下，打开BASISTECH GLOBALS折叠文件，在169-173行可以找到对应的6个点位位置

三、对机器人原点变量进行赋值

在回原点程序中添加一个PTP点位将名字命名为原点位置HOME，之后对其进行示教。（回原点程序不是走一个原点这么简单，需要详细了解回原点程序如何编写的，可以看小编后续的课程）