CAN通信 ------CAN总线为广播式通信,一个节点发送信息会占据所有通信媒介,发送节点只管自己发送,不关心谁去接收,总线上所有通信节点都会收到信息。CAN在长距离传输上有优势
网络通信 ------又叫以太网通信。是点对点的通信方式。发送节点在发送信息前,会首先想好信息要发送给谁,然后会吧自己的地址和接收方的地址放到报文里去。节点A需要发送信息给节点B,而其他节点没有收到信息,他们之间的通信媒介没有收到影响。两台电脑之间,速度快于串口通信
串口通信 ------串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本。一般速度比较低。
在VS里面有网络通信的库为
#include “Winsock2.h”
可以开启一个线程
AfxBeginThread(RevThread, this, THREAD_PRIORITY_HIGHEST, 0, 0, NULL);
参数1 线程的入口函数
参数2 传递入线程的参数,可以传递一个结构体入线程
参数3,4,5分别指定线程的优先级、堆栈大小、创建标识
THREAD_PRIORITY_HIGHEST 线程在高于正常优先级上两级上运行
然后初始化,以及配置网络通信模式等参数
BOOL CIRsearchDlg::InitNetworkTarget()
{
int sock_reuse = 1;
int tmp;
wVersionRequested = MAKEWORD(1, 1);
tmp = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (tmp != 0)
{
AfxMessageBox("\r\nUnable to initialize WinSock for host info");
return 0;
}
memset(&sinself2, 0x0, sizeof(sinself));
memset(&sin3, 0x0, sizeof(sin3));
// Create the recv socket. This is the socket on which we'll
// receive image data
srecv2 = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (srecv2 == INVALID_SOCKET)
{
AfxMessageBox("failed socket (%d)\n", WSAGetLastError());
return 0;
}
u_long imode = 1; //0阻塞 1非阻塞
ioctlsocket(srecv2, FIONBIO, &imode);
sinself2.sin_family = AF_INET;
// sinself.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
sinself2.sin_addr.s_addr = inet_addr("xx.xx.xx.xx");
sinself2.sin_port = htons(5170); //图像通道
sin3.sin_family = AF_INET;
sin3.sin_port = htons(5200);
sin3.sin_addr.s_addr = inet_addr("xx.xx.xx.xx "); //综合管理机
sendlen2 = sizeof(sin3);
if (::bind(srecv2, (sockaddr*)&sinself2, sizeof(sinself2)) == SOCKET_ERROR)
setsockopt(srecv2, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, (char *)&tmp222, sizeof(int));
setsockopt(srecv2, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, (char *)&tmp222, sizeof(int));
return 1;
}
Netstart2= InitNetworkTarget();
//发送端
CWinThread* RevT2; //add
RevT2 = AfxBeginThread(RevThread2, this, THREAD_PRIORITY_HIGHEST, 0, 0, NULL);
UINT RevThread2(LPVOID pParam)
{
int len, fromlen;
fromlen = sizeof(sin3);
while (1)
{
if (netstart2) ------------ 其中InitNetworkTarget赋值给netstart2;
{
if (sendmubiaoflag==true)
{
len = sendto(srecv2, (char *)&sendnet2[0], 1409, 0, (sockaddr*)&sin3, fromlen); //
sendmubiaoflag = false;
}
}
}
return TRUE;
}
//接收端
CWinThread* RevT3; //add
RevT3 = AfxBeginThread(RevThread3, this, THREAD_PRIORITY_HIGHEST, 0, 0, NULL);
UINT RevThread3(LPVOID pParam)
{
int len, fromlen;
fromlen = sizeof(sin3);
while (1)
{
if (netstart2)
{
len = recvfrom(srecv2, (char *)&recvnet[0], 32, 0, (sockaddr*) &sin3, &fromlen);//接收通信数据
}
}
return TRUE;
}