几种通信方式的小总结，以及网络通信的模板

CAN通信 ------CAN总线为广播式通信，一个节点发送信息会占据所有通信媒介，发送节点只管自己发送，不关心谁去接收，总线上所有通信节点都会收到信息。CAN在长距离传输上有优势

网络通信 ------又叫以太网通信。是点对点的通信方式。发送节点在发送信息前，会首先想好信息要发送给谁，然后会吧自己的地址和接收方的地址放到报文里去。节点A需要发送信息给节点B，而其他节点没有收到信息，他们之间的通信媒介没有收到影响。两台电脑之间，速度快于串口通信

串口通信 ------串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。一般速度比较低。

在VS里面有网络通信的库为
#include “Winsock2.h”
可以开启一个线程
AfxBeginThread(RevThread, this, THREAD_PRIORITY_HIGHEST, 0, 0, NULL);
参数1 线程的入口函数
参数2 传递入线程的参数，可以传递一个结构体入线程
参数3，4，5分别指定线程的优先级、堆栈大小、创建标识

THREAD_PRIORITY_HIGHEST 线程在高于正常优先级上两级上运行
然后初始化，以及配置网络通信模式等参数

BOOL CIRsearchDlg::InitNetworkTarget()
{
	int sock_reuse = 1;
	int tmp;
	wVersionRequested = MAKEWORD(1, 1);
	tmp = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
	if (tmp != 0)
	{
		AfxMessageBox("\r\nUnable to initialize WinSock for host info");
		return 0;
	}
	memset(&sinself2, 0x0, sizeof(sinself));
	memset(&sin3, 0x0, sizeof(sin3));
	// Create the recv socket. This is the socket on which we'll
	// receive image data
	srecv2 = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if (srecv2 == INVALID_SOCKET)
	{
		AfxMessageBox("failed socket (%d)\n", WSAGetLastError());
		return 0;
	}

	u_long imode = 1;  //0阻塞 1非阻塞
	ioctlsocket(srecv2, FIONBIO, &imode);
	sinself2.sin_family = AF_INET;
	//	sinself.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
	sinself2.sin_addr.s_addr = inet_addr("xx.xx.xx.xx");
	sinself2.sin_port = htons(5170);					//图像通道
	sin3.sin_family = AF_INET;
	sin3.sin_port = htons(5200);
	sin3.sin_addr.s_addr = inet_addr("xx.xx.xx.xx ");		//综合管理机
	sendlen2 = sizeof(sin3);

	if (::bind(srecv2, (sockaddr*)&sinself2, sizeof(sinself2)) == SOCKET_ERROR)
	setsockopt(srecv2, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, (char *)&tmp222, sizeof(int));
	setsockopt(srecv2, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, (char *)&tmp222, sizeof(int));
	return 1;

}

Netstart2= InitNetworkTarget();

//发送端
CWinThread* RevT2;	//add
RevT2 = AfxBeginThread(RevThread2, this, THREAD_PRIORITY_HIGHEST, 0, 0, NULL);
UINT RevThread2(LPVOID pParam)
{
	int len, fromlen;
	fromlen = sizeof(sin3);
	while (1)
	{
		if (netstart2)    ------------ 其中InitNetworkTarget赋值给netstart2;
		{			
if (sendmubiaoflag==true)
			{
				len = sendto(srecv2, (char *)&sendnet2[0], 1409, 0, (sockaddr*)&sin3, fromlen);	//
				sendmubiaoflag = false;
			}
		}
	}
	return TRUE;
}

//接收端
CWinThread* RevT3;	//add
RevT3 = AfxBeginThread(RevThread3, this, THREAD_PRIORITY_HIGHEST, 0, 0, NULL);
UINT RevThread3(LPVOID pParam)
{
	int len, fromlen;
	fromlen = sizeof(sin3);
	while (1)
	{
		if (netstart2)
		{
			len = recvfrom(srecv2, (char *)&recvnet[0], 32, 0, (sockaddr*) &sin3, &fromlen);//接收通信数据
		}
	}
	return TRUE;
}