Eigen的简单用法

在Eigen中重载了"<<"操作符,通过该操作符即可以一个一个元素的进行赋值,也可以一块一块的赋值。

当前矩阵的行数、列数、大小可以通过rows(),cols()和size()来获取,对于动态矩阵可以通过resize()函数来动态修改矩阵的大小.
需注意:
(1) 固定大小的矩阵是不能使用resize()来修改矩阵的大小;
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Eigen3是一个用于线性代数的C++模板库,它提供了许多常见的数学运算,如向量、矩阵、四元数等,支持所有主流平台和操作系统,并使用头文件的方式使得将Eigen3集成到其他项目中非常容易。使用Eigen3可以大大简化线性代数问题的编写,提高代码的可读性和可重用性。 在使用Eigen3之前,首先要确保系统安装了CMake,CMake是一个开源的跨平台自动化构建工具,它可以生成与操作系统、编译器及构建工具无关的Makefile或Visual Studio解决方案,使得在不同平台和环境中都可以方便地编译和构建项目。 安装完成CMake之后,将Eigen3的源代码包下载到本地,解压后进入解压后的目录,在命令行中执行以下命令: mkdir build cd build cmake .. make 其中,mkdir命令用于创建一个名为build的目录,cd命令用于进入该目录,cmake命令用于生成Makefile,make命令用于编译生成可执行文件。 使用Eigen3的方法非常简单,只需在代码中加入#include <Eigen/Core>,就可以使用其中的基本数学运算了,例如: #include <Eigen/Core> #include <iostream> using namespace Eigen; int main() { Matrix3f A; A << 1,2,3, 4,5,6, 7,8,9; Vector3f b(1,2,3); Vector3f x = A.colPivHouseholderQr().solve(b); //求解方程Ax=b std::cout << "The solution of Ax=b is:\n" << x << std::endl; return 0; } 以上代码生成了一个3x3的矩阵A和一个3维向量b,并使用Eigen3中的函数求解了方程Ax=b。可以看出,在使用Eigen3时,只要传入合适的参数即可完成大部分常见的数学运算,大大提高了编程效率和代码质量。

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