Eigen的简单用法

Eigen库提供了方便的矩阵操作,如重载的"<<"操作符用于元素赋值,以及transpose()、conjugate()和adjoint()函数进行矩阵转换。这些函数返回转换后的结果,若需原地修改矩阵,可使用transposeInPlace()和adjointInPlace()等InPlace函数。

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在Eigen中重载了"<<"操作符,通过该操作符即可以一个一个元素的进行赋值,也可以一块一块的赋值。

当前矩阵的行数、列数、大小可以通过rows(),cols()和size()来获取,对于动态矩阵可以通过resize()函数来动态修改矩阵的大小.
需注意:
(1) 固定大小的矩阵是不能使用resize()来修改矩阵的大小;
(2) resize()函数会析构掉原来的数据,因此调用resize()函数之后将不能保证元
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