在Eigen中重载了"<<"操作符,通过该操作符即可以一个一个元素的进行赋值,也可以一块一块的赋值。 当前矩阵的行数、列数、大小可以通过rows(),cols()和size()来获取,对于动态矩阵可以通过resize()函数来动态修改矩阵的大小. 需注意: (1) 固定大小的矩阵是不能使用resize()来修改矩阵的大小;