C#结合Halcon的模版匹配案例

最新推荐文章于 2024-09-11 10:01:43 发布

柯南的克星dy

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文章标签：机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/dy186187/article/details/140662862

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大家好，今天给大家分享下最新学习的知识，C#结合Halcon的模版匹配demo。说个题外话，我认为学习就是自己学习了，学会了再分享给大家，这样才是真正的学会了，那我们现在开始吧~~~

OK，要完成模版匹配案例，我们要知道，模版匹配的流程，还有winform如何调用Halcon，这两个问题我们一一来解决，首先模版匹配的流程：

明白了流程之后我们利用这些逻辑来编写halcon程序，具体程序如下图：

halcon的模版匹配程序

**窗口操作
dev_close_window()
dev_get_window(WindowHandle)

dev_set_draw('margin')
dev_set_color('green')
dev_set_line_width(2)

** ①加载模版图像；
read_image(Image, 'D:/HALCONStudy/C#联合halcon编程/匹配图片/board-01.png')

**②绘制匹配区域并锁定；
draw_rectangle1(WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_rectangle1(Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
**锁定区域
reduce_domain(Image, Rectangle, ImageReduced)

**③创建模版（参数设置）；
create_shape_model(ImageReduced, 'auto', rad(0), rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

**④加载待匹配图像；
read_image(Image2, 'D:/HALCONStudy/C#联合halcon编程/匹配图片/board-02.png')

**⑤使用创建的模版来匹配定位（返回匹配分数，匹配中心坐标，匹配角度）;
find_shape_model(Image2, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
**⑥获取匹配的轮廓，然后使用仿射变换轮廓。
get_shape_model_contours(ModelContours, ModelID, 1)

**创建一个刚性变换矩阵
vector_angle_to_rigid(0, 0, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
**仿射变换
affine_trans_contour_xld(ModelContours, ContoursAffineTrans, HomMat2D)

dev_display(Image2)
dev_display(ContoursAffineTrans)

halcon程序写完测试完成后，我们可以导出成C#文件，一会在winform编写时可以参考借鉴。

WInform程序设计

我们创建一个简单的Winform程序，先搭建一下环境，导入halcon的dll（halcondotnetxl），接着简单搭建一下界面UI，如下图

接下来就是去编写每个按钮的事件，这边我直接给到大家吧

全局变量

private HImage ho_Image;

private HTuple imageWidth;

private HTuple imageHeight;

private HObject rectangle;

private HTuple hv_ModelID;

加载模板图像

/// <summary>
/// 加载图像
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btn_LoadImage_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //清空窗口
    mhw.halconWd.ClearWindow();

    //创建一个文件资源对话框对象
    var dialog = new OpenFileDialog();

    //设置打开的资源的后缀
    dialog.Filter = "图像|*.png;*.jpg;*.bmp";
    //存储最后一次选择的文件夹目录
    dialog.RestoreDirectory = true;

    if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    {
        //获取用户选择的路径
        var imgurl = dialog.FileName;

        //创建一个halcon图像对象
        ho_Image = new HImage();
        //显示图像
        ho_Image.ReadImage(imgurl);
        //获取图像的分辨率
        HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out imageWidth, out imageHeight);


        //显示用户加载
        //mhw.halconWd.DispObj(ho_Image);
        DisplayHObject(mhw.halconWd, ho_Image);
    }
}

绘制ROI区域

/// <summary>
/// 在图像上绘制ROI
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btn_PaintROI_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //设置窗口的颜色
    HOperatorSet.SetDraw(mhw.halconWd, "margin");
    HOperatorSet.SetColor(mhw.halconWd, "green");
    HOperatorSet.SetLineWidth(mhw.halconWd, 3);
    //让halcon控件获取焦点
    mhw.Focus();

    //绘制平行矩形
    HOperatorSet.DrawRectangle1(mhw.halconWd, out HTuple row1, out HTuple column1, out HTuple row2, out HTuple column2);

    //生成矩形
    HOperatorSet.GenRectangle1(out rectangle, row1, column1, row2, column2);


    HOperatorSet.DispRectangle1(mhw.halconWd, row1, column1, row2, column2);
}

创建模板

 /// <summary>
 /// 创建模版
 /// </summary>
 /// <param name="sender"></param>
 /// <param name="e"></param>
 private void btnCreateTem_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     //清空窗口
     mhw.halconWd.ClearWindow();
     //锁定模版匹配图像
     HOperatorSet.ReduceDomain(ho_Image, rectangle, out HObject ho_ImageReduced);

     //创建模板（参数设置）
     HOperatorSet.CreateShapeModel(ho_ImageReduced, "auto", (new HTuple(0)).TupleRad()
, (new HTuple(360)).TupleRad(), "auto", "auto", "use_polarity", "auto", "auto",
out hv_ModelID);

     //保存创建的模板
     HOperatorSet.WriteShapeModel(hv_ModelID, "model.shm");

     //显示模板区域
     mhw.halconWd.DispObj(ho_ImageReduced);

     //显示模板
     MessageBox.Show("创建模板成功，并保存模板");



 }

加载匹配图像

/// <summary>
/// 加载匹配图像
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btn_LoadMatchImage_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //清空窗口
    mhw.halconWd.ClearWindow();

    //创建一个文件资源对话框对象
    var dialog = new OpenFileDialog();

    //设置打开的资源的后缀
    dialog.Filter = "图像|*.png;*.jpg;*.bmp";
    //存储最后一次选择的文件夹目录
    dialog.RestoreDirectory = true;

    if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    {
        //获取用户选择的路径
        var imgurl = dialog.FileName;

        //创建一个halcon图像对象
        ho_Image = new HImage();
        //显示图像
        ho_Image.ReadImage(imgurl);
        //获取图像的分辨率
        HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out imageWidth, out imageHeight);


        //显示用户加载
        //mhw.halconWd.DispObj(ho_Image);
        DisplayHObject(mhw.halconWd, ho_Image);
    }

    //读取模版句柄

    HOperatorSet.ReadShapeModel("model.shm", out hv_ModelID);
}

进行模板匹配

 /// <summary>
 /// 进行模版匹配
 /// </summary>
 /// <param name="sender"></param>
 /// <param name="e"></param>
 private void btn_Match_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     //根据创建模版来查找新图像的位置

     HOperatorSet.FindShapeModel(ho_Image, hv_ModelID, (new HTuple(0)).TupleRad()
, (new HTuple(360)).TupleRad(), 0.5, 1, 0.5, "least_squares", 0, 0.9, out HTuple hv_Row,
out HTuple hv_Column, out HTuple hv_Angle, out HTuple hv_Score);

     //获取匹配的轮廓，然后使用仿射变换
     HOperatorSet.GetShapeModelContours(out HObject ho_ModelContours, hv_ModelID, 1);

     //创建刚性变换矩阵
     HOperatorSet.VectorAngleToRigid(0, 0, 0, hv_Row, hv_Column, hv_Angle, out HTuple hv_HomMat2D);

     //仿射变换
     HOperatorSet.AffineTransContourXld(ho_ModelContours, out HObject ho_ContoursAffineTrans,
 hv_HomMat2D);

     HOperatorSet.ClearWindow(mhw.halconWd);

     DisplayHObject(mhw.halconWd, ho_Image);

     HOperatorSet.DispObj(ho_ContoursAffineTrans, mhw.halconWd);
     this.lbl_rate.Text = hv_Score.ToString();
 }