STM32 HAL库应用systick

systick 是所有cm3 cm0 都有的一个定时器，正因为有这个共性，所以被广泛使用。

因此在新的hal库中 HAL_Init()函数 直接初始化并使能了systick，使其产生1ms定时器中断，并且设置优先级，无需再调用SysTick_Config(setvalue)函数

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure Flash prefetch */ 
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */

  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U);

  /*Configure the SysTick IRQ priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0U);

   /* Return function status */
  return HAL_OK;
}