LPC17xx芯片中对ucosii操作系统节拍时钟初始化的时机选择

最新推荐文章于 2022-07-08 17:48:27 发布

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这里要注意下，根据uCOS-II官方说明文档，操作系统节拍时钟一定要在OSStart()函数调用之后进行初始化，通常来讲在操作系统运行的第一个任务中进行，否则可能导致系统崩溃。

因为OSStart()函数中需要执行OSStartHighRdy()，而该函数执行后将直接跳转到优先级最高的任务中运行，至此uCOS-II算是正式运行了，因为它第一次执行了任务调度，此时再初始化系统节拍时钟，实现uCOS-II在中断中调度任务。

中断中实现任务调度，是uCOS-II高实时性特色的根源，当OSIntExit()函数内检索到有更高优先级的任务准备完毕时，会调用OSIntCtxSw()，而该函数需要根据不同的芯片架构进行相关移植代码的编写，而对于LPC17xx系列，通用做法是在OSIntCtxSw()函数中进行PendSV请求，这样在系统节拍定时中断退出时会执行PendSV的中断处理，在该处理中真正实现任务的调度。