uCOS-II内核之时钟节拍 [转载]

uCOS-II内核之时钟节拍
在uCOS-II里，时钟节拍就好比是人的心脏一样重要。它对于CPU能顺利在各任务间切换有着至关重要的作用。
uCOS-II需要用户提供时钟源。使用时钟源有一个特别需要注意的地方：用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。
Ucos II中的时钟节拍服务是通过在定时器中断服务子程序中调用OSTimeTick()实现的。
OSTimeTick()代码如下：

void OSTimeTick (void)
{
    OS_TCB *ptcb;
 
    OSTimeTickHook();                                               //(1)
    ptcb = OSTCBList;                                               //(2)
    while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) {                       //(3)
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (ptcb->OSTCBDly != 0) {
            if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {
                if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) {         //(4)
                    OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;      //(5)
                    OSRdyTbl[ptcb->O