基于ADRC控制的matlab simulink半车主动悬架建模及控制效果对比，采用ADRC控制的基于Matlab Simulink的半车主动悬架建模及效果对比分析

matlab/simulink半车主动悬架建模：基于ADRC(自抗扰控制)的主动悬架控制。
主体模型为半车主动悬架，采取ADRC控制。
输出为车身加速度，悬架动挠度，轮胎动变形。
默认输入为正弦路面输入。
有与pid控制的效果对比。

ID:2476719124689352

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Title: 基于ADRC的MATLAB Simulink半车主动悬架建模及控制效果对比

Abstract: 本文基于自抗扰控制（ADRC）的思想，以MATLAB Simulink为工具，对半车主动悬架进行了建模与控制。主要输出参数包括车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形，并与传统PID控制方案进行了效果对比。文章通过详细分析与实验结果的对比，展示了ADRC在主动悬架控制中的优越性。

1. 引言
   1.1 背景和研究意义
   1.2 相关工作综述
   1.3 本文的研究目的和内容概述

2. 半车主动悬架建模
   2.1 悬架系统的结构与工作原理
   2.2 基于物理原理的建模方法
   2.3 基于数学建模的方法
   2.4 建模结果及验证

3. ADRC控制器设计
   3.1 自抗扰控制（ADRC）原理介绍
   3.2 ADRC在半车主动悬架中的应用
   3.3 控制器参数的选择与调整
   3.4 控制器设计流程与实现

4. 对比实验设置
   4.1 实验平台与硬件搭建
   4.2 性能评价指标的选择
   4.3 实验输入信号的设计与加载
   4.4 实验方案的设计与实施

5. 实验结果与分析
   5.1 PID控制器的效果对比
   5.2 ADRC控制器的效果对比
   5.3 控制效果的定量分析与评价
   5.4 结果讨论与分析

6. 结论
   6.1 主要研究成果总结
   6.2 对ADRC在主动悬架控制中的应用前景展望
   6.3 存在的问题与改进方向

7. 参考文献

注意：以上仅为一个文章的大致结构，每个章节可进一步细化，根据实际需要进行拓展。请尽量避免直接拷贝与重复使用给定的短语和关键词，以保证文章的原创性和技术性。

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/719124689352.html