YOLOv5改进（辅助训练头）

最新推荐文章于 2024-08-08 18:07:26 发布
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文章标签： YOLO 深度学习 人工智能
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在YOLOv5的优化版本yolov5-AUX中，进行了三处关键更新：1)在utils/loss.py中新增了ComputeLossAuxOTA损失计算方法；2)将train.py中的损失函数替换为ComputeLossAuxOTA，并相应导入；3)更新了配置的yaml文件以配合新改动。这一系列变化旨在提升目标检测模型的性能。

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YOLOv5添加辅助训练头
@bangbang的博客
04-01 2103
思路添加 Aux head的主要原因是让网络中间层学到更多信息，有更丰富的梯度信息帮助训练。这里要注意，好的梯度信息能够让相同参数量的网络学的更好。作者原文为：细节具体结构如下图如上图，fine label会用于训练 Lead head ，而Aux head 因为抽象能力弱则使用coarse的标签进行训练。正样本分配OTA中认为先根据正样本可能出现的区域进行筛选然后再计算 IoU Loss 或者其他进行进一步的 label assignment。
YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
热门推荐
Snu77的博客
12-30 16万+
Hello，各位读者们好，本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程120+余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新，订阅本专栏以后你不仅可以收获跟专栏的阅读权限，同时可以进Qq群，里面包含集成我所有创新的YOLO最新目录，和我本人录制的视频讲解教程，如果你想要在YOLOv8系列收获一篇论文，我相信订阅本专栏后你一定会有所收获~YOLOv8改进有效系列目录。
【YOLOv5改进系列(8)】高效涨点----添加yolov7中Aux head 辅助训练头
慕溪同学的博客
03-29 3262
auxiliary head辅助训练头是出至yolov7论文，这两天都在研究如何能够将v8和v7的一些模块添加到yolov5中，添加 Aux head 的主要原因是让网络中间层学到更多信息，有更丰富的梯度信息帮助训练。这里要注意，好的梯度信息能够让相同参数量的网络学的更好。这里的yolov5除了添加了辅助训练头，而且还进行了改进，将之前的OTA最优传输也添加进来，用于优化标签分配策略，添加之后我感觉训练损失慢了5倍不止，但是收敛效果和识别精度要提高了不少。
辅助头训练
weixin_41012399的博客
08-08 164
主体头是giou和分类loss，辅助头可以是软标签，让他的结果与一个大模型结构接近。这样反向传播时影响了主干的参数，最后推理的时候只需要主体头，不会相互影响。1.辅助头训练是一种常用的方法，训练时辅助训练，推理时可以去掉。辅助头的设计loss与主体头的优化目标不一致。辅助头一般有几种：atss等。
基于YOLOv5的FPS类游戏瞄准辅助（附可用于CSGO的模型）
qq_56558777的博客
05-24 1万+
本文来自作者去年写的一个小项目，项目使用**YOLOv5-2.0**和**PyTorch**，实现了一款基于目标检测算法的射击类游戏瞄准辅助，俗称“AI外挂”。（文中含项目地址及演示视频，项目中提供了作者预训练的可用于CSGO的模型。）
labelGo：基于 YOLOv5 的辅助标注工具
小白学视觉
05-01 824
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达来源：AIZOO在我们平常做深度学习检测项目时，可能经常需要标注数据，但是标注数据，本身又是一件很麻烦的事情。今天，看到 Github 有个大佬开源的基于 YOLOv5 的辅助标注工具，推荐给大家。首先，上链接：https://github.com/cnyvfang/labelGo-Yolov5AutoLabelImg...
【YOLOv5改进系列(8)】高效涨点-添加yolov7中Aux head 辅助训练头-相关代码
03-29
本教程主要探讨的是如何在YOLOv5的基础上进行改进，引入YOLOv7中的辅助训练头（Aux head）来提高模型的训练效果。这个过程通常被称为"涨点"，即提升模型的性能。 首先，辅助训练头（Auxiliary Head）是一种常用的...
YOLOv5改进有效涨点目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
Snu77的博客
01-07 2万+
Hello，各位读者们好本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程60余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的YOLOv8文档并不能在CSDN上传(所有的创新点都经过我的测试是可用的，得到该文件之后大家可以随意组合使用)，所以会建立群的形式在内上传我的文件和视频我也会在群内不定期和大家交流回答大家问题，同时定期会更新一些文章的创新点(经过我融合测试后的，先到先得)。本专栏持续更新网络上的所有前沿文章。
YOLOv8改进 | 检测头篇 | 辅助特征融合检测头FASFFHead (增加额外目标检测层，独家创新)
Snu77的博客
01-24 1万+
本文的内容为我独家创新，其原理参考了ASFFHead的原理，后期如果大家有使用的可以参考其代码进行绘画结构图，目前该网络的检测头我还没绘画。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv8改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分98分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~YOLOv8改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备。
零基础机器学习做游戏辅助第十四课--原神自动钓鱼（四）yolov5目标检测
kfyzjd2008的博客
02-22 1326
目标检测有两种实现，一种是one-stage,另一种是two-stage，它们的区别如名称所体现的，two-stage有一个region proposal过程，可以理解为网络会先生成目标候选区域，然后把所有的区域放进分类器分类，而one-stage会先把图片分割成一个个的image patch，然后每个image patch都有M个anchor box，把所有的anchor送进分类器输出分类和检测位置。很明显可以看出，后一种方法的速度会比较快。
【学习总结】win10下yolov5使用GPU训练自己的模型，同时调用网络摄像头识别目标、学习指南与踩坑经验
m0_55317949的博客
08-24 3万+
yolov5学习经验，纯新手向，包学包会
YOLOv1-YOLOv5的简单学习记录
a699669的博客
06-29 1779
YOLOv1 首次将目标检测转化为回归问题，边框回归直接预测（x,y,w,h） VGG16为backbone，7*7网格负责预测，每个网格预测2个bbox，输出7x7x30 损失包括：坐标预测损失、置信度预测损失、类别预测损失（都是均方差损失？损失权重不一致而已） 优缺点：简单、快、较好的避免背景错误、小目标检测不佳、召回率低、定位不准，致命缺陷：7x7网格，每一个只预测一类，多个类也只预测一个。 YOLOv2 Darknet19为backbone，13x13网格，输出13x13x125，每个格子预测
yolov5-set网络结构中，如何实现分割功能
angel_0506的博客
08-26 663
具体来说，可以在模型的最后一层前增加分割头，并将其与特定的卷积层（例如backbone中的最后一层卷积层）连接起来，以便同时预测目标检测和分割结果。需要注意的是，由于分割任务需要密集的像素级预测结果，因此需要在网络中增加适当的下采样和上采样操作，以提高分割精度。如果您想将物体检测和分割结合起来，可以使用一些先进的技术，例如在Mask R-CNN中使用RoIAlign来提取特征，并在检测任务和分割任务之间共享这些特征。此外，还可以使用一些多任务学习的技术，例如联合训练或交替训练，来同时优化检测和分割任务。
yolov5加入分割头，多任务头
游泳的鱼的专栏
11-20 2819
1.3 voc_labels.py，数据集将图片绝对路径存放到相应train.txt和val.txt中，存放到paper_data/det。1.2 split.py，以9:1划分train、val（没有划分test），存放到paper_data/det/ImageSet/Main。road_seg_train：seg文件夹下images/train文件夹绝对路径。road_seg_val：seg文件夹下images/val文件夹绝对路径。train：det文件夹下train.txt相对路径。
【yolov5 注意力热力图grad-cam的使用教程】
linpangmu的博客
06-19 4631
具体的图的示例【这里使用的是yolov5-7.0版本的yolov5s对应的权重】还是挺有效果的。然后 那个运行的进度条并不需要走到100才是正确的，虽然数值越大，输出的特征热力图就越大。下载对应版本的py文件，放在yolov5的目录下。如果不想要对应的标签框的话，可以注释掉第98行。在运行以后这两个数值差一才是正确的。的结果贴上去就行了。
yolov5详解与改进
qq_44089890的博客
04-13 9981
https://github.com/z1069614715/objectdetection_scriptOptimal Transport Assignment（OTA）是YOLOv5中的一个改进，它是一种更优的目标检测框架，可以在保证检测精度的同时，大幅提升检测速度。在传统的目标检测框架中，通常采用的是匈牙利算法（Hungarian Algorithm）进行目标与检测框的匹配。这种算法虽然能够找到最优匹配，但是在实际应用中，由于匹配的计算量过大，往往会导致检测速度过慢。OTA算法通过引入一种新的目标与检
YOLOv5s替换BackBone为FasterNet-保姆级教学
JasonLm的博客
12-27 2406
思想：使用Timm库，Timm库包含了许多常见的卷积神经网络（CNN）架构，例如 MobileNet、GhostNet、ViT（Vision Transformer）等，并支持各种预训练权重。使用Timm库，你可以轻松地加载这些预训练的模型，并在自己的任务中进行微调或特征提取。用FasterBlock替换原本的C3Ghost。
涨点技巧：Detect系列---Yolov5引入Yolov7 检测头 IDetect Head、IAuxDetect Head
03-20 4104
Detect系列---Yolov5引入Yolov7 检测头 IDetect Head、IAuxDetect Head
Yolov5同时进行目标检测和分割分割
IEEE_FELLOW的博客
12-13 4万+
基于yolov5(v6.0分支)的多任务检测和分割模型。 整体框架 参考： 1.[YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception](https://arxiv.org/abs/2108.11250) 2. GitHub - ultralytics/yolov5: YOLOv5 ???? in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLiteYOLOv5 ???? in P
YOLOV5改进任务头
最新发布
02-26
### 改进YOLOv5任务头的设计与实现 #### 一、理解现有架构 YOLOv5的任务头主要用于处理来自骨干网络的特征图，进而生成边界框预测和类别概率。为了提高检测精度和效率，可以借鉴YOLOv8中引入的技术，特别是自适应空间特征融合（ASFF）。通过这种方式，可以在不同尺度上更好地聚合多层特征。 #### 二、采用ASFF机制增强特征表示能力 在原有基础上加入ASFF模块能够有效改善小物体识别率低下的情况。具体来说，在每个尺度分支之间建立连接，并利用注意力机制动态调整各分支权重[^1]： ```python import torch.nn as nn class ASFF(nn.Module): def __init__(self, level=0, multiplier=1.0): super(ASFF, self).__init__() # 定义卷积操作用于降维 inter_dim = int(multiplier * min([level_size[level]])) compress_c = max(inter_dim // 4, 16) self.weight_level_0 = Conv(level_sizes[0], compress_c, 1, 1) self.weight_level_1 = Conv(level_sizes[1], compress_c, 1, 1) self.weight_level_2 = Conv(level_sizes[2], compress_c, 1, 1) self.weights_levels_conv = Conv(compress_c*3, 3, 1, 1) ... def forward(self, x): ... ``` 此部分代码展示了如何构建一个简单的ASFF单元，其中包含了三个并行路径分别对应PANet中的三个不同分辨率层次；并通过一系列轻量级卷积层压缩通道数以便后续计算加权平均值。 #### 三、优化锚点设置策略 对于某些特殊应用场景而言，默认配置下预设好的先验框尺寸未必是最优解。因此建议根据实际需求定制化设定一组新的比例参数，使得模型更贴合待测对象特性。这一步骤通常涉及收集大量样本图像并对标注信息做统计分析得出结论后再反馈给训练过程。 #### 四、增加额外监督信号促进收敛速度 除了常规使用的交叉熵损失外还可以考虑引入其他形式的目标函数作为辅助项共同指导梯度更新方向。比如Focal Loss有助于缓解正负样本不平衡现象带来的负面影响；而CIoU Loss则能进一步缩小定位误差范围从而获得更加精确的结果。
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