LimeGPS解读（1）

LimeGPS解读

1、起因

LimeGPS好像目前是唯一基于Lime硬件做的开源GPS信号生成代码，按照说明一步一步编译也可以实现部分手机的GPS欺骗，这里解读下这个代码。

LimeGPS代码来源于

GitHub - osqzss/LimeGPS: Real-time GPS signal simulator for LimeSDR

LimeGPS代码的源头来源于

GitHub - osqzss/gps-sdr-sim: Software-Defined GPS Signal Simulator

2、结构梳理

主要代码只存在于六个文件：

limegps.c, limegps.h;

gpssim.c, gpssim.h;

getopt.c, getopt.h.

其中，limegps.c中实现了主函数main，主要实现几个功能：

1、接受程序输入参数（位置、星历文件、时间、增益等）----void usage(char *progname);

2、初始化并配置Lime设备；

3、启动GPS模拟任务：s.status = start_gps_task(&s);

4、启动数据发送任务：s.status = start_tx_task(&s);

所以，主要的任务都在这两个任务中

这两个任务函数启动了两个线程：gps_task和tx_task。

tx_task()在limegps.c中实现，主要进行数据的读取和向Lime设备发送；

gps_task()在gpssim.c中实现，实现基带数据的合成。

3、tx_task

在tx_task中，主要实现数据的播发：

其中实现fifo数据的转移，较为简单，这里先略去不表。

 

4、gps_task

在gps_task中，主要实现了数据的生成：

其中，实现内容主要包括几类：

第一类：读取用户参数，主要是read打头的函数；

第二类：分配通道，allocateChannel，比较重要；

第三类：距离计算，computeRange，很重要；

第四类：电文产生，generateNavMsg，很重要。

先看allocateChannel

int allocateChannel(channel_t *chan, ephem_t *eph, ionoutc_t ionoutc, gpstime_t grx, double *xyz, double elvMask)

其中，最重要的数据结构就是这个通道：

每个卫星都会分配这样一个通道，在生成电文数据和信号之前，需要先填满这个数据结构。

在allocateChannel函数中，

（1）对通道进行分配和设置：（初始化）

（2）产生基带信号

第一步：computeRange，输出距离计算值rho。

第二步：computeCodePhase，输入距离计算值rho，输出码相位、比特数等多个结果，包括chan->dataBit。

最后生成基带信号

其中

generateNavMsg在allocateChannel.c和gps_task中

gpstime_t grx；

generateNavMsg(grx, &chan[i], 1);     // Generate navigation message

在gps_task中，每30s通过调用：generateNavMsg 和 allocateChannel 更新一次导航电文和通道分配。