共交直流母线多台逆变器并联三相并网运行环流抑制策略仿真及分析

共交直流母线的多台逆变器并联三相并网运行环流分析（共5个仿真）
该链接为两种控制思路下加入环流抑制控制，采用标幺值进行环路控制。
并搭建两机，三机，五机多机组并网并联运行系统仿真进行分析
研究背景：共交、直流母线的存在打破了单独并网模块电气回路的独立性，交、直母线和功率管桥臂组成了环流通道。
环流成因较为复杂，可分为零序和非零序环流。
环流的存在会增加系统损耗，从而降低运行效率，造成并联模块之间电流应力的不均衡和严重的电磁干扰，影响功率管寿命。
[1]基于矢量控制的环流抑制策略
① 采用被动式LCL滤波器的单一并网逆变器主电路拓扑结构。
系统采用电动机惯例，以电流流进逆变器方向为正方向，在普通矢量控制的基础上，叠加环流控制。

② 仿真包括两机组、三机组、五机组并联运行
[2]基于下垂控制的环流抑制策略
① 采用LCL滤波器和电压电流双环控制结构，下垂控制是基于电压源输出机制和电网电压q轴定向。
系统采用发电机惯例，以电流流出逆变器方向为正方向，在双环下垂控制的基础上，叠加环流控制。
平均功率P，Q的计算方法为瞬时功率经过低通滤波器后获得。
② 双环的结构为通过下垂产生系统运行的电角度参考w*和q轴电压参考值u* oq（选用q轴电压定向，d轴电压参考值u* od = 0）。
电压反馈值与参
考值的误差经过PI调节器后会同电流前馈补偿和解耦补偿组成了电流内环的给定。
电流内环给定与参考的误差经过PI调节器后会同电压前馈补偿和解耦
补偿组成了参考电压输出。
③ 仿真包括三机组、五机组并联运行
[3]环流抑制思想：
在第一种矢量控制和第二种下垂控制中，采用相同的环流抑制思想
① 针对非零序环流，三相系统输出电流ioa，iob，ioc经过三相静止到两相旋转坐标系的变换后得到iod、ioq，而后iod、ioq分别与其经过低通滤波器
（LPF）后滤得的基频正序分量做差即可得到非零序的环流分量，设置非零序环流分量控制参考为零，经过PI调节器后得到抑制非零序环流分量的dq轴电压补偿参考值，叠加在正常双环控制中电流内环产生的dq轴电压参考信号上。

② 针对零序环流分量，系统三相输出电流加和的1/3即为其实际值，设定零序环流分量控制参考为零，经过PI调节器后得到抑制零序环流分量的
三相电压参考信号。
将双环控制和非零序环流抑制形成的dq轴电压参考信号经过两相旋转到三相静止的坐标变换，再与抑制零序环流分量的三相电压参考信号做加和，即可得到总的电压参考信号，输入SPWM，便可获取功率管的触发信号

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共交直流母线的多台逆变器并联三相并网运行环流分析

摘要：共交直流母线的存在打破了单独并网模块电气回路的独立性，交直母线和功率管桥臂组成了环流通道。环流的存在会增加系统损耗，降低运行效率，影响功率管寿命。本文通过研究共交直流母线的多台逆变器并联三相并网运行时的环流问题，探讨了两种环流抑制策略的效果，并进行了多机组并联运行系统的仿真分析。

1. 引言
   随着可再生能源的快速发展，多台逆变器并联三相并网运行成为了一种常见的应用形式。然而，多台逆变器并联运行时会产生环流问题，对系统运行和电气设备产生影响。共交直流母线的存在打破了单独并网模块电气回路的独立性，交直母线和功率管桥臂组成了环流通道，导致并联模块之间电流应力的不均衡和严重的电磁干扰。因此，研究共交直流母线的多台逆变器并联三相并网运行环流问题具有重要的理论意义和实际应用价值。

2. 环流问题的成因和影响
   2.1 环流的成因
   共交直流母线环流的成因较为复杂，可以分为零序和非零序环流。零序环流是因为系统存在对称性破缺或者系统不平衡而产生的。非零序环流是因为系统存在非线性元件和拓扑结构导致的。对于多台逆变器并联运行系统，由于每个逆变器的参数和工作状态不同，环流的产生更加复杂。

2.2 环流的影响
环流的存在会增加系统损耗，降低运行效率，影响功率管寿命，甚至可能导致系统的不稳定性。此外，环流还会产生电磁干扰，对其他电气设备产生影响。

3. 环流抑制策略
   为了解决环流问题，本文提出了两种环流抑制策略，并进行了仿真分析。

3.1 基于矢量控制的环流抑制策略
基于矢量控制的环流抑制策略采用被动式LCL滤波器的单一并网逆变器主电路拓扑结构。系统在普通矢量控制的基础上，叠加环流控制。仿真包括两机组、三机组、五机组并联运行，通过对比分析不同机组数量下的环流情况，评估了该策略的效果。

3.2 基于下垂控制的环流抑制策略
基于下垂控制的环流抑制策略采用LCL滤波器和电压电流双环控制结构。下垂控制基于电压源输出机制和电网电压q轴定向，通过平均功率P、Q的计算方法得到电流内环的给定。仿真包括三机组、五机组并联运行，通过对比分析不同机组数量下的环流情况，评估了该策略的效果。

4. 环流抑制思想
   在第一种矢量控制和第二种下垂控制中，采用相同的环流抑制思想。针对非零序环流，通过变换坐标系和滤波器，得到非零序的环流分量，并进行控制。针对零序环流分量，通过三相电压参考信号进行控制。将两种控制策略产生的电压参考信号进行加和，便可得到总的电压参考信号，进而获取功率管的触发信号。

5. 结论
   本文针对共交直流母线的多台逆变器并联三相并网运行环流问题，提出了基于矢量控制和下垂控制的环流抑制策略，并进行了多机组并联运行系统的仿真分析。通过对比分析不同机组数量下的环流情况，评估了两种策略的效果。结果表明，两种策略均能有效抑制环流，降低系统损耗，提高运行效率。然而，不同策略在不同机组数量下的表现可能存在差异，需根据具体情况选择适合的策略。本研究为共交直流母线的多台逆变器并联三相并网运行提供了参考，并具有一定的实际应用价值。

关键词：共交直流母线，逆变器，并联运行，环流抑制，矢量控制，下垂控制，仿真分析

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